[发明专利]一种管状医疗器械的绕圈装置在审
申请号: | 202110447280.0 | 申请日: | 2021-04-25 |
公开(公告)号: | CN113060599A | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 张东红;陈晨 | 申请(专利权)人: | 马鞍山迈若斯机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65H54/547 | 分类号: | B65H54/547;B65H54/44;B65H54/70;B65H67/04;B65B63/04;B65B5/04 |
代理公司: | 北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 11874 | 代理人: | 张晶 |
地址: | 243051 安徽省马鞍山市慈*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 管状 医疗器械 装置 | ||
1.一种管状医疗器械的绕圈装置,包括:底座机构(10),其特征在于,还包括:转盘机构(20)、控制机构(30)、卸载机构(40)、绕圈环机构(50),所述转盘机构(20)安装在底座机构(10)上,控制机构(30)、卸载机构(40)、绕圈环机构(50)安装在转盘机构(20)上;
所述底座机构(10)包括底座(110)、竖板(120),竖板(120)竖直安装在底座(110)顶端,竖板(120)上开设有第一圆槽,竖板(120)一端设置有第一电机(130),第一电机(130)临近第一圆槽一端内嵌齿轮(140),竖板(120)于第一电机(130)同侧设置有第三支撑块(150),第三支撑块(150)悬置端设置有指向第一圆槽的限制板(160),竖板(120)背离第一电机(130)一端设置有管圈(170),竖板(120)背离第一电机(130)一端设置有上下错开的两激发杆(180);
所述转盘机构(20)包括第一圆板(210)、齿圈(211),第一圆板(210)同轴活动安装在第一圆槽内,第一圆板(210)上开设有两第二圆槽,第一圆板(210)临近管圈(170)一端于两第二圆槽之间设置有两刀片(230),两刀片(230)刀刃相背设置指向上下两端,第一圆板(210)背离刀片(230)一端设置有两与第二圆槽同轴的第一环体(220),两第二环体(260)开设有匹配限制板(160)活动的第一开孔,两第二圆槽内均同轴活动设置有第二圆板(240),第二圆板(240)于第一环体(220)一端同轴设置有第二环体(260),第二环体(260)开设有匹配第一开孔的第二开孔,第二圆板(240)同轴活动设置有转杆(250),转杆(250)两端设置有齿轮,第二圆板(240)背离第二环体(260)一端均匀设置有四组弧形杆(270),每组弧形杆(270)之间留设有空隙。
2.根据权利要求1所述的一种管状医疗器械的绕圈装置,其特征在于:所述控制机构(30)包括第三圆板(340)、第二电机(310),第三圆板(340)同轴安装在第二环体(260)悬置端,转杆(250)贯穿第三圆板(340),第三圆板(340)背离第二环体一端设置有圆环(330),圆环(330)内腔设置有若干第一支撑块(333),第一支撑块(333)上活动设置有第一活动齿(331),第一活动齿(331)与圆环(330)之间设置有第一弹簧(332),第二电机(310)安装在第一环体(220)悬置端,第二电机(310)临近第三圆板(340)一端同轴设置有外圈齿(320),外圈齿(320)与圆环(330)同轴,外圈齿(320)内腔设置有若干第二支撑块(323),第二支撑块(323)上活动设置有第二活动齿(321),第二活动齿(321)与圆环(330)之间设置有第二弹簧(322),第二活动齿(321)与转杆(250)上轮齿匹配。
3.根据权利要求2所述的一种管状医疗器械的绕圈装置,其特征在于:所述卸载机构(40)包括第三环体(410)、四活动杆(420),第三环体(410)同轴安装在第二环体(260)内腔,第三环体(410)上开设有匹配限制板(160)的斜槽孔,四活动杆(420)均匀安装在第三环体(410)背离第三圆板(340)一端,活动杆(420)贯穿第二圆板(240),活动杆(420)位置匹配每组弧形杆(270)之间空隙,活动杆(420)悬置端设置有推板(430),推板(430)一端设置有限制杆(431),第三环体(410)临近第二圆板(240)一端设置有若干第三弹簧(440)。
4.根据权利要求1所述的一种管状医疗器械的绕圈装置,其特征在于:所述绕圈环机构(50)包括两组第一滑轨(530)、两组第二滑轨(520),两组第一滑轨(530)对立安装在第二圆板(240)背离第二环体(260)一端,两组第二滑轨(520)对立安装在第二圆板(240)背离第二环体(260)一端,第一滑轨(530)、第二滑轨(520)上均开设有滑杆孔,第一滑轨(530)滑杆孔内设置有第一滑杆(580),第二滑轨(520)滑杆孔内设置有第二滑杆(570),第二滑杆(570)开设有匹配第一滑杆(580)活动的活动孔(571),第一滑杆(580)、第二滑杆(570)均与转杆(250)啮合,第一滑杆(580)、第二滑杆(570)背离轴心一端均设置有绕圈环(510),第二滑轨(520)临近转杆(250)一端开设有齿条槽,齿条槽内设置有与转杆(250)啮合的齿条(540),齿条(540)一端设置有若干第四弹簧(550),第四弹簧(550)悬置端设置有与第二滑轨(520)连接的固定板(560),第一滑杆(580)上绕圈环(510)环槽内设置有安装块(511),安装块(511)上开设有活动槽,活动槽一端开设有弹簧孔,弹簧孔内设置有第五弹簧(512),第五弹簧(512)悬置端设置有咬合块(590),咬合块(590)悬置端设置有匹配激发杆(180)的斜面。
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