[发明专利]一种基于AR成像在全虚拟环境中实时蒙版的方法

权利要求书

1.一种基于AR成像在全虚拟环境中实时蒙版的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，三维构建与真实世界1:1大小的虚拟场景模型；

S2，三维1:1构建真实器械的虚拟形象；

S3，三维构建与对需要急救操作的模拟人1:1的虚拟模拟人；

S4，在完成三维数字模型美术加工的基础上，再制作相应模型的一个MASK蒙版模型，并编写该蒙版模型的调用逻辑，使得该MASK蒙版模型可以在被调用时，将虚拟模型的影像抠除；

S5，使用定位设备在实际操作场地创建定位空间区域，创建的定位空间区域与虚拟场景中的操作区域的位置、方向进行匹配，在软件中将动作捕捉软件中创建的相关的道具以及模拟人的刚体绑定匹配相对应的模型和骨骼；

S6，软件中接入动作捕捉数据，并将动作捕捉数据赋予虚拟的3D数字模型，由动作捕捉数据驱动的数字模型通过3D引擎渲染，并通过图形工作站实时渲染，实时无线传输到AR眼镜中；

S7，当操作者需要看到现场的模型人进行实际操作时，将相对应的MASK蒙版填充为黑色，由于AR眼镜的成像原理是将光学成像画面映射在一块透光的镜片上，镜片上的影像叠加在现实场景前，当成像颜色或区域为黑色时，实际就是没有虚拟成像的画面被映射在透光镜片上，而是完全看到的现实场景。

2.根据权利要求1所述的一种基于AR成像在全虚拟环境中实时蒙版的方法，其特征在于：步骤S1，通过多个动作捕捉摄像机组成的摄像机矩阵来定位现实场地空间，通过3D引擎，将虚拟场景同真实的动捕场景空间匹配。

3.根据权利要求1所述的一种基于AR成像在全虚拟环境中实时蒙版的方法，其特征在于：步骤S2，对现实场地空间内使用到的真实器械安装定位标识点，通过动捕相机获取道具在动捕空间中的实时位置，使该器械在实际场地使用过程中，可以实时匹配其虚拟形象。

4.根据权利要求1所述的一种基于AR成像在全虚拟环境中实时蒙版的方法，其特征在于：步骤S3，对需要急救操作的模拟人进行三维数字扫描，得到与模拟人1:1大小的数字三维模型，并对模拟人的主要肢体、关节的刚体定位，通过动捕相机获取模拟人在动捕空间中的实时位置，并实时匹配其三维模型。