[发明专利]一种基于图像识别的成堆型材计数方法

说明书

本发明公开一种基于图像识别的成堆型材计数方法，通过获取成堆型材的端部图像作为计数图像，并进一步得到计数图像的二值化图像，通过对二值化图像中的型材黑白边界进行曲线逼近与拟合，得到能够体现型材端部轮廓特征的第一轮廓图像，并通过主特征轮廓对计数图像中具有端部的完整主特征轮廓的一部分型材进行计数，并通过主特征轮廓与辅特征轮廓对计数图像中仅具有端部的局部主特征轮廓的另一部分型材进行计数，最终实现成堆型材的计数，不仅使得计数结果更加精确，还能把计数人员从长期枯燥的事务型工作中解脱出来，节约劳动力，同时提高计数效率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体是一种基于图像识别的成堆型材计数方法。

背景技术

型材的快速准确计数仍停留在比较低的水平上，目前主要靠人工进行，这项工作机械 单调，工作人员长时间的高度紧张，极易产生精神恍惚、疲劳，人工计数结果受人为因素 影响较大，误差难免，且效率较低，给产品销售带来麻烦。把计数人员从长期枯燥的事务中解脱出来，研制自动化程度较高的计数系统成为型材生产、储运、销售的现实需要。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种基于图像识别的成堆型材计数方法，通 过对图像进行数字处理，实现成堆型材的自动计数。

为实现上述目的，本发明提供一种基于图像识别的成堆型材计数方法，设置至少一个 摄像装置，并使成堆型材中每一根型材的端部均位于摄像装置的视场内，基于摄像装置对 成堆型材进行至少一次成像，得到计数图像，所述计数方法包括如下步骤：

步骤1，标记型材端部标准轮廓的主特征轮廓、辅特征轮廓以及主特征轮廓与辅特征 轮廓之间的位置关系，其中，主特征轮廓为型材端部仅出现一次、且能唯一标识型材的轮 廓图形；

步骤2，采集成堆型材的端面图像作为计数图像，并对计数图像进行预处理，得到二 值化图像；

步骤3，对二值化图像中的型材端面进行检测与轮廓提取，并对轮廓特征进行曲线逼 近与拟合，得到具有若干拟合曲线的成堆型材端面的第一轮廓图像；

步骤4，提取出第一轮廓图像中具有完整的主特征轮廓，定义为第一主特征轮廓，将 第一主特征轮廓的包络区域与型材标准主特征轮廓的包络区域进行相似度比对，筛选出相 似度超过阈值的第一主特征轮廓，并对其进行计数，得到第一数值；

步骤5，将第一主特征轮廓以及各第一主特征轮廓对应的辅特征轮廓从第一轮廓图像 中剔除，得到第二轮廓图像，基于第二轮廓图像中非完整的第二主特征轮廓与各辅特征轮 廓之间位置关系进行型材识别，得到第二数值；

步骤6，将第一数值与第二数值相加，得到型材的计数值。

在其中一个实施例中，步骤2中，所述对计数图像进行预处理，得到二值化图像，具体为：

步骤2.1，对计数图像进行滤波、去噪处理；

步骤2.2，基于直方图分析计数图像中的感兴趣区域的像素点灰度值，确定型材区域 与背景之间的第一二值化阈值，以及型材与型材之间边界的第二二值化阈值的取值范围；

步骤2.3，基于第一二值化阈值，对计数图像进行型材区域与背景的图像分割，得到 仅具有型材区域特征的预处理图像；

步骤2.4，基于第二二值化阈值的取值范围，对预处理图像进行二值化处理，得到二 值化图像。

在其中一个实施例中，步骤2.4中，所述基于第二二值化阈值的取值范围，对预处理 图像进行二值化处理，得到二值化图像，具体为：

将预处理图像划分为若干子图像，并对每一子图像进行如下处理：

步骤2.4.1，在第二二值化阈值的取值范围中任取一值对子图像进行二值化处理，得到 临时二值化子图像；