[发明专利]轨道输送装置、移动载体以及生产线设备

说明书

本发明提供一种轨道输送装置、用于该轨道输送装置的移动载体以及应用该轨道输送装置的生产线设备，包括升降设备，旋转移行设备，移行设备，旋转台等。所述轨道输送装置的输送轨道用于生产线上导载具有磁铁的移动载体，所述输送轨道具有线圈绕组设置于其中，利用所述线圈绕组与磁铁配合实现对所述移动载体的导载。本发明提供的输送轨道，利用磁铁与移动载体上的线圈绕组配合，通过控制系统控制电流信号来驱动线圈绕组工作，驱动移动载体在轨道上移动，能实现用轨道对移动载体进行导载，方便使用，空间占用小，结构紧凑。

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，特别是涉及一种轨道输送装置、移动载体以及应用该轨道输送装置的设备。

背景技术

生产车间所用的现有输送设备或输送系统，通常是采用电机驱动移动载体或小车在轨道上通过行走轮移动行走，以输送物件。通常情况下，这种结构需要两条轨道，相对布置，以承载支撑运送物件移动载体或小车移动，安装轨道所占空间大，布局不够紧凑，因此，提出一种新型的输送系统，以更好地适应生产的需要，具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种可用于生产线上产品的轨道输送装置、移动载体以及应用该轨道输送装置的生产线设备。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

本发明提供一种轨道输送装置，包括有输送轨道，用于生产线上导载具有磁铁的移动载体，所述输送轨道具有线圈绕组设置于其中，利用所述线圈绕组与磁铁配合实现对所述移动载体的导载。

优选的，所述线圈绕组嵌入式设置在所述输送轨道表面形成的安装槽中。

优选的，所述输送轨道的两个侧面上对应形成凹槽，该凹槽自所述输送轨道的一端延伸到另一端。

优选的，形成所述凹槽的侧面的上部形成自所述输送轨道的一端延伸到另一端的平面部。

优选的，所述输送轨道包括至少一段模块化的轨道体，每个所述模块化的轨道体具有所述线圈绕组设置于其中。

本发明提供一种移动载体，用于在布置有线圈绕组的输送轨道上移动，所述移动载体具有配合所述线圈绕组的磁铁；所述线圈绕组受驱动与所述磁铁配合能实现控制所述移动载体在所述输送轨道上移动。

优选的，所述移动载体沿移动方向的侧面上布置有行走轮，通过所述行走轮支撑于所述输送轨道的上表面。

优选的，所述磁铁设置于所述移动载体的底面，所述行走轮支撑于所述输送轨道上后，所述磁铁的底面与所述输送轨道分离开。

优选的，所述移动载体沿移动方向的侧面的外侧布置有移动导向机构，以防止所述移动载体在所述输送轨道上移动走倾倒脱轨。

优选的，所述移动导向机构包括导向轮以及防倾板，所述导向轮的轴线与所述移动载体的移动方向垂直，所述防倾板的底部自由端呈L状折弯，折弯端伸入所述输送轨道外侧表面的凹槽中。

本发明提供一种升降设备，包括受驱动能升降的升降架，所述升降架上设置所述输送轨道。

本发明提供一种旋转移行设备，包括两个相对布置的导轨以及用于在所述导轨上直线移动的移行载体，所述移动载体上旋转轨道，所述旋转轨道上设有旋转载体，所述旋转载体上设置有所述输送轨道。

本发明提供一种移行设备，包括两个相对布置的导轨以及用于在所述导轨上直线移动的移行载体，所述移行载体上设置有所述输送轨道。

本发明提供一种旋转台，包括旋转轨道，所述旋转轨道上设有旋转载体，所述旋转载体上设置有所述输送轨道。