[发明专利]开关磁阻电机低速变载控制方法、装置及开关磁阻电机

权利要求书

1.一种开关磁阻电机低速变载控制方法，其特征在于，包括下述步骤：

S1、实时获取开关磁阻电机的反馈转速，由所述反馈转速和参考转速的差值得到误差幅值Err，由当前误差幅值Err和已存储的上一误差幅值Err的差值得到误差变化幅值DErr；

S2、根据所述误差幅值Err和所述误差变化幅值DErr调整开关磁阻电机的比例系数KP和积分系数KI；所述步骤S2包括：

S23、若所述误差幅值Err小于第一预设误差幅值Err1且大于第二预设误差幅值Err2，且所述误差变化幅值DErr大于第一预设误差变化幅值DErr1，则所述比例系数KP设置为初始比例系数KP0，所述积分系数KI设置为初始积分系数KI0和第一积分系数调整值DKI1之和；其中所述第一预设误差幅值Err1大于所述第二预设误差幅值Err2；

S24、若所述误差幅值Err小于第一预设误差幅值Err1且大于第二预设误差幅值Err2，且所述误差变化幅值DErr小于第一预设误差变化幅值DErr1，且所述误差变化幅值DErr大于第二预设误差变化幅值DErr2，则所述比例系数KP设置为初始比例系数KP0和第一比例系数调整值DKP1之和，所述积分系数KI设置为初始积分系数KI0和第一积分系数调整值DKI1之和；其中所述第一预设误差幅值Err1大于所述第二预设误差幅值Err2，所述第一预设误差变化幅值DErr1大于所述第二预设误差变化幅值DErr2；

S25、若所述误差幅值Err小于第一预设误差幅值Err1且大于第二预设误差幅值Err2，且所述误差变化幅值DErr小于第二预设误差变化幅值DErr2，则所述比例系数KP设置为初始比例系数KP0和第一比例系数调整值DKP1之和，所述积分系数KI设置为初始积分系数KI0；其中所述第一预设误差幅值Err1大于所述第二预设误差幅值Err2；

S26、若所述误差幅值Err小于第二预设误差幅值Err2，且所述误差变化幅值DErr不大于第二预设误差变化幅值DErr2，则所述比例系数KP设置为初始比例系数KP0和第二比例系数调整值DKP2之和，所述积分系数KI设置为初始积分系数KI0和第二积分系数调整值DKI2之和。

2.根据权利要求1所述的开关磁阻电机低速变载控制方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

S21、若所述误差幅值Err大于第一预设误差幅值Err1，则所述比例系数KP设置为初始比例系数KP0和第一比例系数调整值DKP1之和，所述积分系数KI设置为初始积分系数KI0。

3.根据权利要求2所述的开关磁阻电机低速变载控制方法，其特征在于，在所述步骤S21之后还包括：

S22、间隔预设时间后重新执行所述步骤S1，若所述误差幅值Err大于第一预设误差幅值Err1，则所述比例系数KP在当前值基础上增加一个所述第一比例系数调整值DKP1。