[发明专利]一种医疗垃圾处理装置的控制系统及方法

说明书

本发明属于医疗垃圾处理技术领域，提供了一种医疗垃圾处理装置的控制系统，包括：上位机控制模块，用于获取用户的需求信息，将所述信息发送至PLC模块中；PLC模块，用于将所述信息转化成控制信号后发送给驱动模块；驱动控制模块，用于根据控制信号驱动垃圾处理装置处理医疗垃圾。本发明还提供了一种医疗垃圾处理装置的控制方法，本发明的优点在于以上位机控制模块为主体，通过以太网连接和PLC通讯，达到远程控制的功能，并设置有触摸屏和按钮模块，也可对装置进行手动控制；还通过调节碎料机构中的电机频率，可对处理装置的产量进行必要的控制，并且通过上位机能够实时查看电机的电流曲线，实现对电机的精确控制。

技术领域

本发明涉及医疗垃圾处理技术领域，尤其涉及一种医疗垃圾处理装置的控制系统及方法。

背景技术

目前，随着医疗行业的不断进步，人们对身体健康的重视程序日益增强，医疗垃圾产生的越来越多，但目前处理医疗垃圾的设备普遍存在生产线运行速度慢，生产量较小，生产控制不合理，自动化程度低及操作人员劳动强度大等诸多弊端。医疗处理设备的高效稳定运行，关乎着整个生产车间的运行，对整个城市的医疗垃圾处理都是一个严峻的考验。

鉴于目前医疗垃圾接收量和生产量基本相等，而医疗垃圾还在持续增加趋势的情况下，研发一种生产量大，自动化程度高，故障率低，人工干预少的医疗处理设备及其控制系统成了重中之重。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医疗垃圾处理装置的控制系统，用以解决现有医疗垃圾处理设备自动化程度不高的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种医疗垃圾处理装置的控制系统，包括：

上位机控制模块，用于获取用户的需求信息，将所述信息发送至PLC模块中；

PLC模块，用于将所述信息转化成控制信号后发送给驱动模块；

驱动控制模块，用于根据控制信号驱动垃圾处理装置处理医疗垃圾。

进一步的，所述驱动控制模块包括：

传送机构控制单元，用于控制传送机构将转运箱中的医疗垃圾运送至碎料机构中；

碎料机构控制单元，用于控制碎料机构将所述医疗垃圾进行搅拌碾压处理，之后将医疗垃圾通过出料筒运送至废料转运机构；

废料转用机构控制单元，用于控制废料转运机构将排入其内的医疗垃圾运送至生活垃圾填埋场进行填埋处理。

进一步的，所述传送机构控制单元包括：

辊道控制子单元，用于驱动第一辊道将所述转运箱运送至翻斗内，并驱动第二辊道将倾倒完医疗垃圾的转运箱运送至转运箱回收机构；

翻斗控制子单元，用于通过电机输出轴带动转运链条在上料支架上运动，转运链条运动时带动翻斗移动；当翻斗移动至与翻箱杆接触时，在翻箱杆的作用下翻斗与转运箱一同翻转，使得转运箱内的医疗垃圾从进料端口进入碎料机构，倾倒完医疗垃圾的转运箱则在电机的继续运转下被运送至第二辊道。

进一步的，碎料机构控制单元包括：

消毒机构控制子单元，用于启动消毒机构向粗碎组件内添加消毒剂；

粗碎组件控制子单元，用于控制粗碎组件对倒入的医疗垃圾与消毒剂进行第一次搅拌碾压处理，之后将其运送至细碎组件；

细碎组件控制子单元，用于控制细碎组件对运送过来的医疗垃圾与消毒剂的混合物进行第二次搅拌碾压处理，之后将医疗垃圾通过出料筒运送至废料转运机构。

进一步的，所述驱动控制模块还包括：

电机电流检测单元，用于检测所述碎料机构控制单元中的电机电流。