[发明专利]声源定位方法、数字信号处理装置及音频系统

说明书

本申请提供了一种声源定位方法、数字信号处理装置及音频系统，该方法包括：在统计时间段内重复执行下列步骤，得到多个第二方位角；基于得到的所有第二方位角，计算声源方位角；下列步骤包括：获取麦克风阵列中的每一个麦克风当前接收的一帧入射信号以及参考信号；基于当前的各帧入射信号，计算第一方位角；基于任意一帧入射信号和参考信号，判断扬声器当前是否为播放状态；若确定出扬声器当前不为播放状态，则将第一方位角确定为第二方位角。本技术方案中，通过对扬声器播放状态的判断，从而对各个第一方位角进行筛选，将扬声器不为播放状态对应的第一方位角确定为第二方位角，进而基于所有的第二方位角，计算声源方位角，实现准确定位声源方位。

技术领域

本申请涉及数字信号处理技术领域，尤其涉及一种声源定位方法、数字信号处理装置及音频系统。

背景技术

声源定位技术是麦克风阵列中的基本问题之一，准确的定位结果，在通信、多媒体、视频会议和人机交互等多个领域都有着重要的应用价值。

现有的声源定位技术中，在统计时间段内，基于麦克风阵列中每个麦克风所接收的每一帧入射信号，确定初始方位角，基于统计周内的所有初始方位角，确定声源方位角；所确定的声源方位角通常为波束功率最大的方位角，对于自带扬声器的音频系统，由于扬声器距离麦克风很近，在不知道扬声器播放状态的情况下，可能会将扬声器所在的方位角确定为声源方位角。

发明内容

本申请提供了一种声源定位方法、数字信号处理装置及音频系统，目的在于解决对于自带扬声器的音频系统，由于扬声器距离麦克风很近，在不知道扬声器播放状态的情况下，可能会将扬声器所在的方位角确定为声源方位角的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

一种声源定位方法，应用于数字信号处理装置，所述方法包括：

在统计时间段内重复执行下列步骤，得到多个第二方位角；

基于得到的所有所述第二方位角，计算声源方位角；

所述下列步骤包括：

获取参考信号以及麦克风阵列中的每一个麦克风当前接收的一帧入射信号；所述参考信号为扬声器当前所播放的一帧信号；

基于当前的各帧入射信号，计算第一方位角；

基于目标入射信号和所述参考信号，判断所述扬声器当前是否为播放状态；所述目标入射信号为任意一帧入射信号；

若确定出所述扬声器当前不为播放状态，则将所述第一方位角确定为第二方位角。

上述的方法，可选的，所述基于目标入射信号和所述参考信号，判断所述扬声器当前是否为播放状态，包括：

计算目标入射信号和所述参考信号之间的相关度；

判断所述相关度是否大于相关度阈值；

若所述相关度大于所述相关度阈值，则确定出所述扬声器当前为播放状态；

若所述相关度不大于所述相关度阈值，则确定出所述扬声器当前不为播放状态。

上述的方法，可选的，所述计算目标入射信号和所述参考信号之间的相关度，包括：

分别将目标入射信号和所述参考信号划分为多个子带信号，得到所述目标入射信号对应的多个目标子带信号、以及所述参考信号对应的多个参考子带信号；

确定所述目标入射信号和参考信号均对应的帧标识；

基于所述帧标识、每个所述目标子带信号、以及每个所述参考子带信号，计算目标入射信号和所述参考信号之间的相关度。