[发明专利]智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶

说明书

本申请提供了一种智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶，所述智能马桶包括喷枪、马桶盖和马桶冲水陶瓷体，喷枪的后端在马桶盖中先进行水平的直线运动，再向下进行弧线运动，在分别进行上述两种运动的同时，喷枪的前端始终沿弧线向下伸入至马桶冲水陶瓷体内的预设位置，在避免喷枪触碰伤害人体的前提下，完成喷洗作业。如此，喷枪于马桶盖中先水平的直线运动，再向下进行弧线运动，无需马桶盖具有较高的高度，可尽量压低马桶盖的高度，有助于产品的轻薄化。

技术领域

本申请涉及智能卫浴技术领域，特别涉及一种智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶。

背景技术

目前，智能马桶的结构倾向于小型化、轻薄化方向发展。对马桶盖要求内部空间紧凑，特别是高度方向上，希望将马桶盖的高度尽量降低，以便减轻马桶盖的重量。

相关的喷枪移动方案如图1所示，喷枪1倾斜设置于马桶盖2内。当进行喷洗作业时，喷枪1自马桶盖2内滑出，滑入到马桶冲水陶瓷体3的空间内，喷枪1移动的轨迹为斜线，移动的距离为L。如此，马桶盖2高出马桶冲水陶瓷体3的高度H较高，在高度方向占用较大空间，无法实现产品的轻薄化。

申请内容

本申请的一个目的在于提供一种智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶，以满足降低马桶盖高度的需求。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

一种智能马桶喷枪的控制方法，应用于智能马桶，所述智能马桶包括喷枪、马桶盖和马桶冲水陶瓷体，所述马桶盖安装于所述马桶冲水陶瓷体上，所述喷枪设置于所述马桶盖内，该喷枪的前端设有喷嘴；并且所述喷枪的后端受控于导向机构，前端受控于换向机构；亦或者，仅所述喷枪的前端受动力机构控制；所述方法包括：

在获得喷洗作业指令后，控制所述喷枪的后端在所述马桶盖中沿直线移动，同时，所述喷枪的前端沿第一弧线移动至所述马桶冲水陶瓷体内的第一预设位置；

控制所述喷枪的后端沿第二弧线移动，同时，所述喷枪的前端继续沿第一弧线移动至所述马桶冲水陶瓷体内的第二预设位置；

控制所述喷枪的前端于第二预设位置喷洗作业。

其中一些实施方式中，所述控制所述喷枪的前端于第二预设位置喷洗作业包括：

于所述喷枪的前端在第二预设位置喷洗作业的同时，控制所述喷枪的后端沿第二弧线且前端沿第一弧线往复运动，并开始计时，当到达第一预设时间，所述喷枪的前端停止喷洗作业。

其中一些实施方式中，如果到达第一预设时间，所述喷枪的前端没有停止喷洗作业，则将智能马桶断电。

其中一些实施方式中，所述的智能马桶喷枪的控制方法，还包括：

当所述喷枪前端的于第二预设位置开始喷洗作业后，若收到换位指令，则停止喷洗作业；控制所述喷枪整体沿第一弧线移动，直至所述喷枪的前端移动至所述马桶冲水陶瓷体内的第三预设位置，控制所述喷枪的前端于第三预设位置喷洗作业。

其中一些实施方式中，所述控制所述喷枪的前端于第三预设位置喷洗作业包括：

于所述喷枪的前端在第三预设位置喷洗作业的同时，控制所述喷枪整体沿第一弧线往复运动，并开始计时，当到达第二预设时间，所述喷枪的前端停止喷洗作业。

其中一些实施方式中，如果到达第二预设时间，所述喷枪的前端没有停止喷洗作业，则将智能马桶断电。

其中一些实施方式中，所述第一弧线的曲率大于所述第二弧线的曲率。