[发明专利]智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶

权利要求书

1.一种智能马桶喷枪的控制方法，应用于智能马桶，所述智能马桶包括喷枪、马桶盖和马桶冲水陶瓷体，所述马桶盖安装于所述马桶冲水陶瓷体上，所述喷枪设置于所述马桶盖内，该喷枪的前端设有喷嘴；并且所述喷枪受控于能够沿该喷枪运行轨迹移动的导向机构；其特征在于，所述方法包括：

在获得喷洗作业指令后，控制所述喷枪依次沿第一弧线、第二弧线、斜线移动，直至所述喷嘴到达所述马桶冲水陶瓷体内的预设位置并进行喷洗作业。

2.根据权利要求1所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，所述在获得喷洗作业指令后，控制所述喷枪依次沿第一弧线、第二弧线、斜线移动，直至所述喷嘴到达所述马桶冲水陶瓷体内的预设位置并进行喷洗作业，包括：

在获得喷洗作业指令后，控制所述喷枪沿第一弧线伸入所述马桶冲水陶瓷体，直至所述喷嘴移动至所述马桶冲水陶瓷体内的第一预设位置；

控制所述喷枪再沿第二弧线移动，直至所述喷嘴斜向下移动至所述马桶冲水陶瓷体内的第二预设位置；

控制所述喷枪再沿斜线移动，直至所述喷嘴斜向下移动至所述马桶冲水陶瓷体内的第三预设位置；

控制所述喷嘴于第三预设位置喷洗作业。

3.根据权利要求2所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，所述控制所述喷嘴于第三预设位置喷洗作业包括：

于所述喷嘴在第三预设位置喷洗作业的同时，开始计时，当收到停止指令后，控制所述喷嘴停止喷洗作业，并结束计时，且将所计时长记录为预设时长。

4.根据权利要求3所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，所述控制所述喷嘴于第三预设位置喷洗作业还包括：

当所述喷嘴于第三预设位置再次喷洗作业时，控制所述喷嘴进行预设时长的喷水。

5.根据权利要求2所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，还包括：

当所述喷嘴于第三预设位置开始喷洗作业后，若收到换位指令，则停止喷洗作业；控制所述喷枪再沿斜线移动，直至所述喷嘴移动至所述马桶冲水陶瓷体内的第四预设位置，控制所述喷嘴于第四预设位置喷洗作业。

6.根据权利要求5所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，所述控制所述喷嘴于第四预设位置喷洗作业包括：

于所述喷嘴在第四预设位置喷洗作业过程中，控制所述喷枪沿斜线往复运动。

7.一种智能马桶喷枪的控制装置，应用于智能马桶，所述智能马桶包括喷枪、马桶盖和马桶冲水陶瓷体，所述马桶盖安装于所述马桶冲水陶瓷体上，所述喷枪设置于所述马桶盖内，该喷枪的前端设有喷嘴；并且所述喷枪受控于能够沿该喷枪运行轨迹移动的导向机构；其特征在于，所述装置用于在获得喷洗作业指令后，控制所述喷枪依次沿第一弧线、第二弧线、斜线移动，直至所述喷嘴到达所述马桶冲水陶瓷体内的预设位置并进行喷洗作业。

8.根据权利要求7所述的智能马桶喷枪的控制装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于在获得喷洗作业指令后，控制所述喷枪沿第一弧线伸入所述马桶冲水陶瓷体，直至所述喷嘴移动至所述马桶冲水陶瓷体内的第一预设位置；

第二控制模块，用于控制所述喷枪再沿第二弧线移动，直至所述喷嘴斜向下移动至所述马桶冲水陶瓷体内的第二预设位置；

第三控制模块，用于控制所述喷枪再沿斜线移动，直至所述喷嘴斜向下移动至所述马桶冲水陶瓷体内的第三预设位置；

第四控制模块，用于控制所述喷嘴于第三预设位置喷洗作业。

9.根据权利要求8所述的智能马桶喷枪的控制装置，其特征在于，还包括：

第五控制模块，用于当所述喷嘴于第三预设位置开始喷洗作业后，若收到换位指令，则停止喷洗作业；控制所述喷枪再沿斜线移动，直至所述喷嘴移动至所述马桶冲水陶瓷体内的第四预设位置，控制所述喷嘴于第四预设位置喷洗作业。

10.一种智能马桶，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序配置用于执行如权利要求1至6中任一项所述的控制方法。