[发明专利]一种基于双轴振动模型的超载视觉检测系统

权利要求书

1.一种基于双轴振动模型的超载视觉检测系统，其特征在于，包括：车辆识别系统、激励源、数据处理系统、车身振动采集系统及数据库系统；

所述车辆识别系统对车辆正面进行捕捉，对捕捉后的照片进行处理，识别车辆牌照，将车辆牌照传输给所述数据库系统；

所述数据库系统用于接收所述车辆识别系统传输的车辆牌照，调取对应车型前后悬架的刚度，将对应车型前后悬架的刚度传输给所述数据处理系统；

所述激励源用于给予车辆振动输入，使车辆在所述车身振动采集系统的采集范围内自由振动；

所述车身振动采集系统，用于捕捉车辆通过所述激励源的视频，其中，所述视频内容包括：不含车辆的背景帧图像和含有车辆的前景帧图像；

所述数据处理系统用于接收所述车身振动采集系统和所述数据库系统的输入，根据视频中的图像识别车辆悬架载重，将识别的所述车辆悬架载重和车辆空载时的悬架载重做差，得到实际载重，将所述实际载重与所述数据库系统中车辆的额定载重作对比，若实际载重小于等于额定载重，则没有超载，若实际载重大于额定载重，确定超载；

所述数据处理系统，用于由识别车辆悬架载重m₂，其中，Ω为车身振动的主频率，K_f为前悬架的刚度，K_r为后悬架的刚度，ρ_y为车辆绕几何中心的旋转半径，ε为前后轴的质量分配系数。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据库系统中至少包括车辆的车牌号数据、前后悬架刚度数据及额定载重数据。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述激励源，用于使车身有明显振动，至少包含梯形和弧形激励源。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的系统，其特征在于，所述车身振动采集系统，用于导入车辆通过激励源的振动视频，识别振动视频的视频参数，选择振动视频中没有车辆的一帧转化为灰度图作为对比帧，同有车辆出现的帧进行差分处理，获得背景差分图，接着，选择差分后的目标图像，并进行二值化，进一步抠除目标车辆，对于不同载重情况下的车辆通过视频逐帧计算并绘图，可得车辆振动图像，寻找振动图像波峰和波谷，计算波峰和波谷平均间隔时间，进而得到车身振动的主频率。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述数据处理系统将车辆的振动分为不同振型，振型至少包括垂直振型和角振型，不同振型根据车辆前后轴任意时刻的相对位置进行判断，判断为垂直振型时加减号取加号，判断为角振型时加减号取减号。