[发明专利]图像合成方法及装置

权利要求书

1.一种图像合成方法，其特征在于，包括：

根据预设三维模型对待合成图像进行分层，获取预设数量个分层子图像；

根据填充路径将经预处理后的每幅视差图像中的像素值填充到每个分层子图像中，以获取每个分层的合成子图像；

根据每个分层子图像的前后位置关系，将所述合成子图像进行叠加，获取目标合成图像；

其中，所述填充路径是根据视差图像中的像素点与透镜光轴之间的距离确定的；

所述视差图像是根据不同角度拍摄的每个分层子图像确定的；

所述预处理后的每幅视差图像中的像素值通过如下方式获取：

根据合成图像素矩阵对每幅视差图像中的像素点的像素值进行加权，以获取所述预处理后的每幅视差图像中的像素值；

所述合成图像素矩阵通过如下方式确定：

根据所述预设三维模型的前后边界深度坐标、横向的视差图像数量、纵向的视差图像数量、视差图像素矩阵、权值矩阵、消除深度反转的变换矩阵和上采样矩阵，确定所述合成图像素矩阵；

所述权值矩阵、视差图像素矩阵、消除深度反转的变换矩阵和上采样矩阵通过如下方式获取：

根据所述分层子图像与所述预设三维模型的中心深度平面之间的距离、透镜观测到的所述视差图像的像素点数与每个透镜覆盖的所述视差图像像素点数的比值、横向的透镜数量、纵向的透镜数量、所述横向的视差图像数量和纵向的视差图像数量，获取所述权值矩阵；

根据所述透镜观测到的所述视差图像的像素点数与每个透镜覆盖的所述视差图像像素点数的比值、所述横向的透镜数量、所述纵向的透镜数量、所述横向的视差图像数量和所述纵向的视差图像数量，确定所述视差图像素矩阵；

根据所述横向的透镜数量、所述纵向的透镜数量、所述横向的视差图像数量和所述纵向的视差图像数量，确定所述消除深度反转的变换矩阵；

根据所述透镜观测到的所述视差图像的像素点数与每个透镜覆盖的所述视差图像像素点数的比值、所述横向的透镜数量、所述纵向的透镜数量、所述横向的视差图像数量和所述纵向的视差图像数量，确定所述上采样矩阵。

2.一种图像合成装置，其特征在于，包括：分层图像获取模块、合成子图像获取模块和目标图像合成模块；

所述分层图像获取模块，用于根据预设三维模型对待合成图像进行分层，获取预设数量个分层子图像；

所述合成子图像获取模块，用于根据填充路径将经预处理后的每幅视差图像中的像素值填充到每个分层子图像中，以获取每个分层的合成子图像；

所述目标图像合成模块，用于根据每个分层子图像的前后位置关系，将所述合成子图像进行叠加，获取目标合成图像；

其中，所述填充路径是根据视差图像中的像素点与透镜光轴之间的距离确定的；

所述视差图像是根据不同角度拍摄的每个分层子图像确定的；

还包括：像素值获取模块，用于根据合成图像素矩阵对每幅视差图像中的每个像素点的像素值进行加权，以获取所述预处理后的每幅视差图像中的像素值；

所述像素值获取模块，包括：合成图像素获取子模块，用于根据所述预设三维模型的前后边界深度坐标、横向的视差图像数量、纵向的视差图像数量、视差图像素矩阵、权值矩阵、消除深度反转的变换矩阵和上采样矩阵，确定所述合成图像素矩阵；

所述合成图像素获取子模块，包括：权值矩阵获取单元、视差图像素矩阵获取单元、变换矩阵获取单元和上采样矩阵获取单元；

所述权值矩阵获取单元，用于根据所述分层子图像与所述预设三维模型的中心深度平面之间的距离、透镜观测到的所述视差图像的像素点数与每个透镜覆盖的所述视差图像像素点数的比值、横向的透镜数量、纵向的透镜数量、所述横向的视差图像数量和纵向的视差图像数量，获取所述权值矩阵；

所述视差图像素矩阵获取单元，用于根据所述透镜观测到的所述视差图像的像素点数与每个透镜覆盖的所述视差图像像素点数的比值、所述横向的透镜数量、所述纵向的透镜数量、所述横向的视差图像数量和所述纵向的视差图像数量，确定所述视差图像素矩阵；

所述变换矩阵获取单元，用于根据所述横向的透镜数量、所述纵向的透镜数量、所述横向的视差图像数量和所述纵向的视差图像数量，确定所述消除深度反转的变换矩阵；

所述上采样矩阵获取单元，用于根据所述透镜观测到的所述视差图像的像素点数与每个透镜覆盖的所述视差图像像素点数的比值、所述横向的透镜数量、所述纵向的透镜数量、所述横向的视差图像数量和所述纵向的视差图像数量，确定所述上采样矩阵。