[发明专利]带有踏板模拟器的电液伺服制动系统

说明书

本发明公开了一种带有踏板模拟器的电液伺服制动系统，包括：壳体、制动踏板、由制动踏板驱动的推动机构、由推动机构驱动实现制动的制动机构、由推动机构主动控制的制动管路液压阀和用于模拟制动踏板感的踏板模拟器。通过液压阀来调整制动液在推杆活塞腔与储液罐之间的制动管路的流向，由于制动液的不可压缩性和流动性，在驾驶员踩下或松开制动踏板的过程中，制动液通过制动管路在推杆活塞腔、第一活塞腔、第二活塞腔和储液罐中相互流动，模拟出制动踏板的踏板阻尼感和滞后感，液压阀为机械阀体，无需设置辅助的电控设备，在系统失效时，液压阀有效避免了制动液流入模拟器活塞腔的压力降低，并且通过制动液的不可压缩性和流动性。

技术领域

本发明属于汽车制动技术领域，尤其是涉及一种带有踏板模拟器的电液伺服制动系统。

背景技术

制动系统是汽车等机动车辆的重要组成部分，现有的乘用车大多使用液压制动系统。目前乘用车的液压制动系统大多采用真空助力器，驾驶者习惯于真空助力器的制动踏板感。

随着汽车工业的发展，越来越多的驾驶辅助(ADAS)功能得到应用，传统的真空助力器不能满足ADAS对主动制动的需求。近年出现了电子助力制动产品，电子液压制动系统(EHB)是在传统的液压制动器的基础上发展而来。操纵机构是一个电子式制动踏板替代了传统的液压制动踏板，取消了体积庞大的真空助力器。这种集成电子踏板传感器能精确地感知驾驶人控制踏板的轻重缓急，并转换为电信号传递给电子控制单元，高压液压控制单元则会根据不同的驾驶工况自动调节车轮的制动压力，既有传统真空助力器的助力制动功能，又可以实现主动制动，这一系统缩短了反应时间，也避免了液压机械制动系统作用反力引起的振动而导致驾驶者不自觉地减小制动力的危险。

目前，市面上的电子液压制动系统均带有制动踏板模拟器，在电子液压制动系统中还设有电磁阀，实现液压力的主动控制和调节，并且踏板模拟器大多采用弹簧的结构或弹簧与橡胶组合结构，利用弹簧的弹力实现驾驶员脚部制动踏板感，与传统真空助力器的制动踏板感差异较大，没有良好的阻尼感和滞后感，驾驶者对制动踏板感的认可度较低，不满足驾驶者的需求。

因此，为了解决上述技术问题，需要设计一种能够实现良好的制动踏板感的带有踏板模拟器的电液伺服制动系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、具有良好踏板阻尼感和驾驶员制动踏板感的带有踏板模拟器的电液伺服制动系统。

本发明的技术方案如下：

一种带有踏板模拟器的电液伺服制动系统，包括：

壳体，其内形成有推杆活塞腔、空腔和模拟器空腔；

制动踏板，安装在壳体的左侧；

由制动踏板驱动的推动机构，包括踏板推杆和电控推杆，所述踏板推杆滑动安装在所述推杆活塞腔内，踏板推杆的左端与制动踏板连接，右端伸入至电控推杆内，电控推杆滑动安装在所述空腔内，所述踏板推杆与电控推杆之间形成有间隙；

由推动机构驱动实现制动的制动机构，包括主缸顶杆和制动主缸，所述主缸顶杆的左端伸入至电控推杆内，主缸顶杆的右端与制动主缸的活塞连接，在驾驶员踩下制动踏板时，克服踏板推杆与电控推杆之间的间隙，刚性接触使主缸顶杆直线运动而推动制动主缸的活塞实现制动，所述制动主缸通过制动管路与储液罐(用于储存制动液)连接；