[发明专利]一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：

对待检测目标进行三维建模，得到所述待检测目标的三维数字模型；

利用所述三维数字模型生成目标图像，并利用所述目标图像生成数据集；

利用所述数据集对目标检测网络进行训练，并利用训练后的目标检测网络对所述待检测目标进行目标检测；

其中，所述对待检测目标进行三维建模，得到所述待检测目标的三维数字模型，包括：

对所述待检测目标进行倾斜摄影，得到所述待检测目标的模型图像；

将所述模型图像输入倾斜摄影建模软件进行计算，得到所述待检测目标的三维数字模型。

2.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述利用所述三维数字模型生成目标图像，并利用所述目标图像生成数据集，包括：

调整所述三维数字模型的模型参数，得到具有不同模型参数的三维数字模型；

利用所述具有不同模型参数的三维数字模型生成所述目标图像；

对所述目标图像进行标注，并依照预设数据格式利用标注后的目标图像生成数据集。

3.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述目标检测网络为YOLO目标检测网络。

4.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述对所述待检测目标进行倾斜摄影，得到所述待检测目标的模型图像，包括：

对所述待检测目标的实物模型进行倾斜摄影，得到所述待检测目标的模型图像。

5.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述对所述待检测目标进行倾斜摄影，得到所述待检测目标的模型图像，包括：

将所述模型图像的图像中心设置为所述待检测目标，将图像采集设备的拍摄角度设置为第一预设值，并将相邻所述模型图像的航向重叠度设置为第二预设值，将相邻所述模型图像的旁向重叠度设置为第三预设值；

依照所述图像中心、所述拍摄角度、所述航向重叠度及所述旁向重叠度，对所述待检测目标进行环绕拍摄，得到初始模型图像；

将拍摄角度调整为第四预设值，并执行所述依照所述图像中心、所述拍摄角度、所述航向重叠度及所述旁向重叠度，对所述待检测目标进行环绕拍摄的步骤，直至所有所述初始模型图像完全覆盖所述待检测目标；

将所述初始模型图像设置为所述模型图像。

6.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，在得到所述待检测目标的三维数字模型之后，还包括：

为所述三维数字模型添加涂装纹理数据，并对添加所述纹理信息后的三维数字模型执行所述利用所述三维数字模型生成目标对象图像的步骤。

7.一种目标检测装置，其特征在于，包括：

建模模块，用于对待检测目标进行三维建模，得到所述待检测目标的三维数字模型；

目标图像生成模块，用于利用所述三维数字模型生成目标图像，并利用所述目标图像生成数据集；

目标检测模块，用于利用所述数据集对目标检测网络进行训练，并利用训练后的目标检测网络对所述待检测目标进行目标检测；

其中，所述目标图像生成模块，包括：

拍摄子模块，用于对所述待检测目标进行倾斜摄影，得到所述待检测目标的模型图像；

计算子模块，用于将所述模型图像输入倾斜摄影建模软件进行计算，得到所述待检测目标的三维数字模型。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的目标检测方法。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如权利要求1至6任一项所述的目标检测方法。