[发明专利]一种基于图像识别的成堆型材计数系统

说明书

本发明公开了一种基于图像识别的成堆型材计数系统，具体包括摄像模块、标记模块、预处理模块、轮廓提取模块、第一计数模块、第二计数模块与累加模块。其通过获取成堆型材的端部图像作为计数图像，并得到计数图像的二值化图像，通过对二值化图像中的型材黑白边界进行曲线逼近与拟合，得到能够体现型材端部轮廓特征的第一轮廓图像，并通过主特征轮廓对计数图像中具有端部的完整主特征轮廓的一部分型材进行计数，并通过主特征轮廓与辅特征轮廓对计数图像中仅具有端部的局部主特征轮廓的另一部分型材进行计数，最终实现成堆型材的计数，不仅使得计数结果更加精确，还能把计数人员从长期枯燥的事务型工作中解脱出来，节约劳动力，同时提高计数效率。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体是一种基于图像识别的成堆型材计数系统。

背景技术

型材的快速准确计数仍停留在比较低的水平上，目前主要靠人工进行，这项工作机械单调，工作人员长时间的高度紧张，极易产生精神恍惚、疲劳，人工计数结果受人为因素影响较大，误差难免，且效率较低，给产品销售带来麻烦。把计数人员从长期枯燥的事务中解脱出来，研制自动化程度较高的计数系统成为型材生产、储运、销售的现实需要。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种基于图像识别的成堆型材计数系统，通过对图像进行数字处理，实现成堆型材的自动计数。

为实现上述目的，本发明提供一种基于图像识别的成堆型材计数系统，包括：

摄像模块，用于对堆场型材成像，获取计数图像，其中，成堆型材中每一根型材的端部均位于摄像模块的视场内；

标记模块，用于标记型材端部标准轮廓的主特征轮廓、辅特征轮廓以及主特征轮廓与辅特征轮廓之间的位置关系，其中，主特征轮廓为型材端部仅出现一次、且能唯一标识型材的轮廓图形；

预处理模块，与摄像模块通信相连，用于对计数图像进行预处理，得到二值化图像；

轮廓提取模块，与预处理模块通信相连，用于对二值化图像中的型材端面进行检测与轮廓提取，并对轮廓特征进行曲线逼近与拟合，得到具有若干拟合曲线的成堆型材端面的第一轮廓图像；

第一计数模块，与标记模块、轮廓提取模块通信相连，用于提取出第一轮廓图像中具有完整的主特征轮廓，定义为第一主特征轮廓，将第一主特征轮廓的包络区域与型材标准主特征轮廓的包络区域进行相似度比对，筛选出相似度超过阈值的第一主特征轮廓，并对其进行计数，得到第一数值；

第二计数模块，与标记模块、轮廓提取模块、第一计数模块通信相连，将第一主特征轮廓以及各第一主特征轮廓对应的辅特征轮廓从第一轮廓图像中剔除，得到第二轮廓图像，并基于第二轮廓图像中非完整的第二主特征轮廓与各辅特征轮廓之间位置关系进行型材识别，得到第二数值；

累加模块，与第一计数模块、第一计数模块通信相连，用于将第一数值与第二数值相加，得到型材的计数值。

在其中一个实施例中，所述预处理模块包括：

滤波去噪子模块，与摄像模块通信相连，用于对计数图像进行滤波、去噪处理；

直方图分析分析子模块，与滤波去噪子模块通信相连，以基于直方图分析计数图像中的感兴趣区域的像素点灰度值，确定型材区域与背景之间的第一二值化阈值，以及型材与型材之间边界的第二二值化阈值的取值范围；

图像分割子模块，与直方图分析分析子模块通信相连，以基于第一二值化阈值，对计数图像进行型材区域与背景的图像分割，得到仅具有型材区域特征的预处理图像；

二值化子模块，与直方图分析分析子模块、图像分割子模块通信相连，以基于第二二值化阈值的取值范围，对预处理图像进行二值化处理，得到二值化图像。

在其中一个实施例中，所述二值化子模块包括：