[发明专利]基于形状记忆合金的水下潜器浮力调节装置在审
申请号: | 202110448991.X | 申请日: | 2021-04-25 |
公开(公告)号: | CN113002743A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 辛光红;梅翔;张永基;周密;汪源;丁学用 | 申请(专利权)人: | 三亚学院 |
主分类号: | B63G8/24 | 分类号: | B63G8/24;G05D23/19 |
代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 姬莉 |
地址: | 572000 海南*** | 国省代码: | 海南;46 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 形状 记忆 合金 水下 浮力 调节 装置 | ||
1.基于形状记忆合金的水下潜器浮力调节装置,其特征在于,包括:
底座(1),其上开设有用于储存空气的空腔(5);
活塞组件(2),设置在所述底座(1)上,所述活塞组件(2)包括:
活塞缸,与所述底座(1)固定,所述空腔(5)与所述活塞缸连通;
活塞,套装设置在所述活塞缸内;
活塞座,设置在所述活塞缸的开口侧,所述活塞座与所述底座(1)固定;
弹性件(3),材质是形状记忆合金,设置在所述活塞和活塞座之间,其一端与所述活塞固定连接,另一端和所述活塞座固定连接;
温控电路(4),与所述弹性件(3)连接,用于控制所述弹性件(3)的温度使得所述弹性件(3)发生形变,从而牵动活塞沿所述活塞缸内壁移动,增大或者缩小活塞缸充气体积。
2.根据权利要求1所述的基于形状记忆合金的水下潜器浮力调节装置,其特征在于,所述温控电路(4)是直流温控电路。
3.根据权利要求2所述的基于形状记忆合金的水下潜器浮力调节装置,其特征在于,所述直流温控电路包括第一电阻R1,所述第一电阻R1的一端电连接电压源,另一端电连接滑线电阻R3的一端,所述滑线电阻R3的另一端接地;电压源上还电连接第二电阻R2,所述第二电阻R2的另一端依次电连接第三电阻R4和第四电阻R5,所述第四电阻R5的另一端接地;
所述第一电阻R1背离电压源的一端与比较器的反相输入端电连接,所述第二电阻R2背离电压源的一端与比较器的同相输入端电连接,比较器的正电源接口上接+12V电源,+12V电源上还电连接第一电容C2的一端,所述第一电容C2的另一端接地,所述比较器的负电源接口上接-12V电源,所述-12V电源上还电连接第二电容C5的一端,所述第二电容C5的另一端接地;
第五电阻R6的一端与第六电阻R7的一端电连接,所述第六电阻R7的另一端与比较器的第一接口电连接,第五电阻R6的另一端与比较器的第二接口电连接,所述第五电阻R6的另一端电连接第三电容C3的一端,所述第三电容C3的另一端与第六电阻R7的另一端电连接,所述第五电阻R6背离比较器的一端与-12V电源电连接;
比较器的输出端电连接第七电阻R8的一端,所述第七电阻R8的另一端电连接第一三极管Q1的基极,所述第一三极管Q1的集电极电连接第八电阻R9的一端,所述第八电阻R9的另一端电连接+12V电源,所述第八电阻R9的另一端还与多个弹性件(3)的一端电连接,所述多个弹性件(3)的另一端与第二三极管Q2的集电极电连接,所述第二三极管Q2的基极与所述第一三极管Q1的发射极电连接,所述第一三极管Q1的发射极与第九电阻R10的一端电连接,所述第九电阻R10的另一端接地,所述第二三极管Q2的发射极与第十电阻R12的一端电连接,所述第十电阻R12的另一端接地;
所述第二三极管Q2的集电极与第十一电阻R11的一端电连接,第十一电阻R11的另一端与第四电容C4的一端电连接,所述第四电容C4的另一端与第五电容C1的一端电连接,所述第五电容C1的另一端与比较器的反相输入端电连接。
4.根据权利要求1所述的基于形状记忆合金的水下潜器浮力调节装置,其特征在于,所述空腔(5)与所述活塞缸的连通处设置有密封件。
5.根据权利要求1所述的基于形状记忆合金的水下潜器浮力调节装置,其特征在于,所述弹性件(3)是弹簧。
6.根据权利要求1所述的基于形状记忆合金的水下潜器浮力调节装置,其特征在于,活塞组件(2)为偶数多个,其分为两组对称布置在所述底座(1)上。
7.根据权利要求6所述的基于形状记忆合金的水下潜器浮力调节装置,其特征在于,偶数个活塞组件(2)的温控电路(4)并联,用于实现同步驱动,同步增大或者缩小活塞缸充气体积。
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