[发明专利]一种驾驶员不规范行为检测方法

权利要求书

1.一种驾驶员不规范行为检测方法，其特征在于：包括以下检测步骤：

步骤A、初始化N个报警队列，并设定每个队列的长度，每个队列中的初始值均为0；

步骤B、获取当前驾驶位置的图片；

步骤C、判断当前驾驶位置的图片是否具有人脸目标；当判断具有人脸目标时，进入步骤D；

步骤D、每个报警队列对应一个设定的报警条件，分别判断当前驾驶位置的图片是否符合每一个设定的报警条件；

当任意一个当前驾驶位置的图片不符合设定的报警条件时，在该报警队列的一端插入0，并删除另一端第一个数字；返回步骤B；

当任意一个当前驾驶位置的图片符合设定的报警条件时，在该报警队列的一端插入1，并删除另一端第一个数字；然后对队列求和，再判断队列的和是否大于等于该队列报警阈值，当队列的和大于等于该队列报警阈值时，进行报警；返回步骤B；

当队列的和小于该队列报警阈值时，返回步骤B。

2.如权利要求1所述的驾驶员不规范行为检测方法，其特征在于：其中，步骤B包括以下步骤：

步骤B1、当前驾驶位置的图片通过OpenCV的VideoCapture模块判断驾驶室摄像头是否在开启状态；

当驾驶室摄像头处于开启状态，进入步骤B-2；当驾驶室摄像头处于关闭状态，则结束；

步骤B2、读取摄像头当前帧作为当前驾驶位置的图片。

3.如权利要求1所述的驾驶员不规范行为检测方法，其特征在于：步骤C中，当判断不具有人脸目标时，进入步骤E；

步骤E、在每个报警队列的一端插入0，并删除另一端第一个数字；然后返回步骤B。

4.如权利要求1所述的驾驶员不规范行为检测方法，其特征在于：其中，一个报警队列为分心报警队列Q4；

对应的设定报警条件为：人脸上下偏转角度值超过上下角度阈值和/或人脸左右偏转角度值超过左右角度阈值。

5.如权利要求1所述的驾驶员不规范行为检测方法，其特征在于：其中，一个报警队列为疲劳报警队列Q3；

对应的设定报警条件为：根据预设的人眼开合分类模型判断眼睛闭合。

6.如权利要求1所述的驾驶员不规范行为检测方法，其特征在于：其中，一个报警队列为抽烟报警队列Q2；

对应的设定报警条件为：当前驾驶位置的图片中有香烟，且香烟框和嘴部框的交并比大于交并比阈值。

7.如权利要求6所述的驾驶员不规范行为检测方法，其特征在于：其中，嘴部框根据嘴部关键点坐标，做最小外接矩形，并以矩形中心点不变，将矩形框长宽均放大设定倍数获得。

8.如权利要求1所述的驾驶员不规范行为检测方法，其特征在于：其中，一个报警队列为打电话报警队列Q1；

对应的设定报警条件为：当前驾驶位置的图片中有手机。

9.如权利要求1所述的驾驶员不规范行为检测方法，其特征在于：

其中，步骤C中，当判断具有人脸目标时，还进入步骤F；

步骤F、具有人脸的当前驾驶位置的图片通过预设的68点位人脸关键点定位模型获取68个人脸关键点坐标。

10.如权利要求1所述的驾驶员不规范行为检测方法，其特征在于：通过驾驶员不规范行为图片训练目标检测模型，判断当前驾驶位置的图片是否具有人脸目标或手机或香烟。