[发明专利]一种切割装置相对压紧装置运动的刀头及中药材切根装置

说明书

本发明公开了一种切割装置相对压紧装置运动的刀头，包括轴、周向调节装置、径向调节装置、压紧装置和切割装置；公开了一种切根装置，包括刀头和机架。本发明刀头结构巧妙，使用的多为标准件和易加工的简单零件，制造成本低，部件保养维修方便，可大规模生产；周向调节装置、径向调节装置带动切割装置相对压紧装置运动，切割位置能够根据药材尺寸和形状在周向、轴向和竖直方向进行调整，使切根更加灵活，可用于不同种类中药材的切根工作，应用范围广；此外，切割装置相对压紧装置运动的刀头不仅能够用在空间三维移动并联机构上，还可以作为末端执行器与不同的的驱动主体配合使用，应用于不同的生产加工场合。

技术领域

本发明涉及一种切割装置相对压紧装置运动的刀头及中药材切根装置，属于药材加工设备领域。

背景技术

随着社会的发展，生活水平的提高，人们越来越重视身体健康，保健养生、医疗调理都需要用到各种药材，因此药材的需求量越来越大，而大部分中药材都长有根须，在对中药材进行加工时，需要将药材的主根与须根进行分离，手工切除药材须根，浪费人力和时间，使得加工成本增加，因此设计一种机械装置实现本道工序的自动化是很有意义的。

发明内容

本发明提供了一种切割装置相对压紧装置运动的刀头，通过切割装置相对压紧装置进行轴向、径向的运动实现切割；提供了一种中药材切根装置，通过本发明的刀头与并联机构的配合进一步用于不同的中药材的切根。

本发明的技术方案是：一种切割装置相对压紧装置运动的刀头，包括轴2、周向调节装置3、径向调节装置4、压紧装置5和切割装置6；其中轴2一端与外部机架固定，轴2另一端呈上下安装周向调节装置3、压紧装置5，周向调节装置3、径向调节装置4分别带动切割装置6进行周向及径向运动。

所述周向调节装置3通过电机Ⅰ7提供动力，带动转接板11转动，通过转接板11转动带动切割装置6进行周向调整；所述径向调节装置4通过电机Ⅱ20提供动力，驱动丝杆螺母37做往复直线运动，丝杆螺母37往复直线运动带动切割装置6进行径向调整。

所述周向调节装置3包括电机Ⅰ7、电机支座Ⅰ8、同步带9、小带轮10、转接板11、转接法兰12、止动垫圈13、锁紧螺母14、大带轮15、带轮压板16、角接触轴承Ⅰ17、角接触轴承Ⅱ18、轴承挡圈19；其中轴2从一端往另一端依次穿过带轮压板16、角接触轴承Ⅰ17、角接触轴承Ⅱ18、轴承挡圈19、止动垫圈13、锁紧螺母14，角接触轴承Ⅰ17、角接触轴承Ⅱ18呈上下安装在转接法兰12中且外圈与转接法兰12过盈配合，角接触轴承Ⅰ17、角接触轴承Ⅱ18内圈与轴2过盈配合，轴2上设有轴肩用于角接触轴承Ⅰ17定位，转接法兰12内孔设有凸台作为角接触轴承Ⅰ17、角接触轴承Ⅱ18的外挡圈，角接触轴承Ⅱ18通过轴承挡圈19、止动垫圈13和锁紧螺母14固定在轴2上，转接法兰12外圈上部设有轴肩用于大带轮15定位，大带轮15通过顶丝和固定安装在转接法兰12顶部的带轮压板16固定安装在转接法兰12外圈，电机支座Ⅰ8固定安装电机Ⅰ7，电机Ⅰ7的输出轴上固定安装小带轮10，小带轮10通过同步带9与大带轮15连接；转接法兰12底部固定连接转接板11，转接板11底部安装有径向调节装置4。