[发明专利]地图数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202110449122.9 | 申请日: | 2021-04-25 |
公开(公告)号: | CN113065076A | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 郝虑远;王柳;谢杰 | 申请(专利权)人: | 北京四维图新科技股份有限公司 |
主分类号: | G06F16/9537 | 分类号: | G06F16/9537;G06F16/29 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 朱颖;黄健 |
地址: | 100094 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地图 数据处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种地图数据处理方法,其特征在于,包括:
获取矢量数据;其中,所述矢量数据用于得到待处理区域的高精度HAD地图数据,所述待处理区域为所述矢量数据在地图中对应的区域;
根据所述矢量数据,确定所述待处理区域的HAD地图数据;
获取所述HAD地图数据的参考数据;其中,所述参考数据用于结合所述HAD地图数据,对所述HAD地图数据的准确性进行检查;
对所述HAD地图数据和所述参考数据是否相同进行比对;
当所述HAD地图数据和所述参考数据比对不相同时,输出日志文件;其中,所述日志文件用于指示所述待处理区域的HAD地图数据和所述参考数据之间比对不同。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述HAD地图数据的参考数据,包括:
接收第一设备发送的所述参考数据;其中,所述参考数据为标签文件lbl格式;所述参考数据是由所述第一设备通过交互设备获取的,工作人员通过所述交互设备向所述第一设备输入所述参考数据。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述矢量数据对应于多个图幅;
所述根据所述矢量数据,所述接收第一设备发送的所述HAD地图数据的参考数据之前,还包括:
将所述多个图幅对应的矢量数据发送给第一设备,以使所述第一设备通过所述交互设备获取所述工作人员同时根据所述多个图幅的矢量数据确定并输入的所述参考数据。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述输出日志文件之后,还包括:
根据所述日志文件,对所述HAD地图数据或者所述参考数据进行修正。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述对所述HAD地图数据和所述参考数据是否相同进行比对,包括:
以所述参考数据中包括的第一限速点为圆心,比对在预设距离内所述HAD地图数据中是否包括的第二限速点;
其中,若预设距离内在所述HAD地图数据中包括所述第二限速点,则比对相同;否则匹配不相同。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述对所述HAD地图数据和所述参考数据进行比对,包括:
在所述参考数据中包括的第一封闭道路的范围内,比对所述HAD地图数据中是否包括与所述第一封闭道路重合的第二封闭道路,且重合长度是否大于或等于第一数值;其中,若所述HAD地图数据中包括所述第二封闭道路,且重合长度大于或等于所述第一数值,则比对相同;否则比对不相同。
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述对所述HAD地图数据和所述参考数据进行比对,包括:
在所述参考数据中包括的第一交换车道的范围内,比对所述HAD地图数据中是否包括与所述第一交换车道重合的第二交换车道,且重合长度是否大于或等于第二数值;其中,若所述HAD地图数据中包括所述第二交换车道,且重合长度大于或等于所述第二数值,则比对相同;否则比对不相同。
8.一种地图数据处理装置,其特征在于,包括:
输入模块,用于获取矢量数据;其中,所述矢量数据用于得到待处理区域的高精度HAD地图数据,所述待处理区域为所述矢量数据在地图中对应的区域;
HAD地图数据确定模块,用于根据所述矢量数据,确定所述待处理区域的HAD地图数据;
参考数据确定模块,用于获取所述HAD地图数据的参考数据;其中,所述参考数据用于结合所述HAD地图数据,对所述HAD地图数据的准确性进行检查;
比对模块,用于对所述HAD地图数据和所述参考数据是否相同进行比对;
输出模块,用于当所述HAD地图数据和所述参考数据比对不相同时,输出日志文件;其中,所述日志文件用于指示所述待处理区域的HAD地图数据和所述参考数据之间比对不同。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器以及存储器;其中,存储器中存储有计算机程序,当处理器执行计算机程序时,处理器可用于执行如权利要求1-7任一项所述的地图数据处理方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被执行时可用于执行如权利要求1-7任一项所述的地图数据处理方法。
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