[发明专利]一种农业水利工程用渠道清淤装置

权利要求书

1.一种农业水利工程用渠道清淤装置，包括运输卡车、运输卡车上安装的螺旋输送机、设置在螺旋输送机下端的清理机构、以及安装在清理机构上的控制系统，其特征在于：所述的清理机构包括底板、底板下方安装的驱动底板运动的驱动机构、固定安装在底板上的两个气缸一、两个气缸一的上端固定安装的气缸二、以及气缸的移动端固定连接的清理斗，所述的清理斗包括前端开口的铲斗、通过轴承可转动的安装在铲斗上方的转轴一、固定套设在转轴一上的两个机械爪、以及设置在机械爪前方的铰草刀，所述的铲斗上安装有驱动转轴一转动的电机一和驱动铰草刀转动的电机二，所述的底板上垂直向上安装有立柱，所述的立柱上固定安装有摄像头，所述的摄像头与控制系统相连通，所述的运输卡车、清理机构、气缸一、气缸二、电机一和电机二均通过无线传输系统与控制系统相连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业水利工程用渠道清淤装置，其特征在于：所述的螺旋输送机包括下端开口的外筒、可转动的设置在外筒内的绞龙、以及外筒上安装的驱动绞龙的电机三，所述的外筒和运输卡车的车斗相铰接，所述的外筒的上端和运输卡车之间设置有气缸三，所述的气缸三的固定部分与运输卡车的车斗相铰接，所述的气缸三的移动端与外筒相铰接。

3.根据权利要求1所述的一种农业水利工程用渠道清淤装置，其特征在于：所述的铲斗的底板的前端和两侧板的前端均固定安装有铲刀。

4.根据权利要求1所述的一种农业水利工程用渠道清淤装置，其特征在于：所述的铲斗的两侧板上固定安装有连接板，所述的两个机械爪位于两个连接板的内侧，所述的铰草刀可转动的横向设置在两个连接板的前端，所述的电机二安装在一个侧板上。

5.根据权利要求1所述的一种农业水利工程用渠道清淤装置，其特征在于：所述的铲斗的前方安装有障碍物探测器，所述的障碍物探测器与控制系统相连通，所述的控制系统通过接受到障碍物探测器发送来的信号，对气缸一进行控制。

6.根据权利要求1所述的一种农业水利工程用渠道清淤装置，其特征在于：所述的立柱上安装有播放器，所述的播放器和控制系统通过无线传输装置相连接，当摄像头拍摄到前方的渠道中有淤泥的时候，控制系统使播放器播放，提醒人们将渠道中的石头清理掉。