[发明专利]一种多仓式全自动猪饲料喂料装置及其控制系统

说明书

本发明公开了一种多仓式全自动猪饲料喂料装置，该装置包括支架，所述支架上设置轨道,所述轨道上设置行走分料箱,所述行走分料箱内部设置有若干个针对生猪不同生长期专用饲料的料仓,所述料仓底部均设置有缺料传感组件，所述料仓底部均设置有双向送料机构，所述双向送料机构两端的出口上分别设置有左出料管和右出料管，所述左出料管和右出料管的出口上分别设置有左关闭组件和右关闭组件，所述左出料管和右出料管的出口分别与设置于所述支架两侧的左猪食槽和右猪食槽相对应。本发明能够解决目前的猪饲料喂料自动化程度低，饲料供给过于单一，一次只能供给一种饲料，无法针对生猪不同生长期所需饲料的供给的问题。

技术领域

本发明涉及猪饲料喂料设备技术领域，特别涉及一种多仓式全自动猪饲料喂料装置及其控制系统。

背景技术

在生猪养殖过程中，猪的给料饲喂过程管理是关键环节，直接关系到养殖质量和经济效益，传统养猪场每次给猪喂食时，都要人工向猪槽内添加猪食，由于所养的猪较多，喂养人员需要提着猪食桶逐个地向猪槽内添加猪食，这样不仅效率低，而且饲养人员的劳动量大，不利于上规模养殖，因此，市面上出现了猪饲料喂料设备，猪饲料喂料设备的出现，提高了工作效率，解放了劳动力，然而，目前的猪饲料喂料自动化程度低，饲料供给过于单一，一次只能供给一种饲料，无法针对生猪不同生长期所需饲料的供给。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种多仓式全自动猪饲料喂料装置及其控制系统，能够避免目前的猪饲料喂料自动化程度低，饲料供给过于单一，一次只能供给一种饲料，无法针对生猪不同生长期所需饲料的供给的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案具体如下：

一种多仓式全自动猪饲料喂料装置，包括支架，所述支架上设置轨道,所述轨道上设置行走分料箱,所述行走分料箱内部设置有若干个针对生猪不同生长期专用饲料的料仓, 所述料仓底部均设置有缺料传感组件，所述料仓底部均设置有双向送料机构，所述双向送料机构两端的出口上分别设置有左出料管和右出料管，所述左出料管和右出料管的出口上分别设置有左关闭组件和右关闭组件，所述左出料管和右出料管的出口分别与设置于所述支架两侧的左猪食槽和右猪食槽相对应，所述轨道上设置有与所述左猪食槽或右猪食槽位置相对应的接近开关，所述左出料管和右出料管的出口上均设置有左料满传感器和右料满传感器，所述缺料传感组件、接近开关以及左料满传感器和右料满传感器分别与PLC控制系统连接，所述PLC控制系统分别与所述行走分料箱的动力组件、双向送料机构的动力组件以及左关闭组件和右关闭组件的动力源连接。

所述行走分料箱内部设置有若干个针对生猪不同生长期专用饲料的料仓具体为初期饲料仓、中期饲料仓和后期饲料仓，所述初期饲料仓底部设置第一低料位传感器，所述中期饲料仓底部设置第二低料位传感器，所述后期饲料仓底部设置第三低料位传感器，所述双向送料机构包括初期螺旋送料器、中期螺旋送料器和后期螺旋送料器，所述初期螺旋送料器水平设置于所述初期饲料仓底部出口上，所述初期螺旋送料器两端底部分别设置有第一左出口和第一右出口，所述初期螺旋送料器的主轴上配合安装有第一减速器，所述第一减速器的动力输入端上配合安装第一正反转电机，所述中期螺旋送料器水平设置于所述中期饲料仓底部出口上，所述中期螺旋送料器两端底部分别设置有第二左出口和第二右出口，所述中期螺旋送料器的主轴上配合安装有第二减速器，所述第二减速器的动力输入端上配合安装第二正反转电机，所述后期螺旋送料器水平设置于所述后期饲料仓底部出口上，所述后期螺旋送料器两端底部分别设置有第三左出口和第三右出口，所述后期螺旋送料器的主轴上配合安装有第三减速器，所述第三减速器的动力输入端上配合安装第三正反转电机，所述第一左出口、第二左出口和第三左出口共同与所述左出料管连接，所述第一右出口、第二右出口和第三右出口共同与所述右出料管连接。

所述左关闭组件包括设置在所述左出料管上的左直流电机，所述左直流电机的转轴上配合安装左封堵门，所述左封堵门对应设置在所述左出料管的管口上，所述右关闭组件包括设置在所述右出料管上的右直流电机，所述右直流电机的转轴上配合安装右封堵门，所述右封堵门对应设置在所述右出料管的管口上。