[发明专利]一种饲料原料入仓前种类自动识别装置在审
申请号: | 202110449610.X | 申请日: | 2021-04-25 |
公开(公告)号: | CN113049594A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 刘梅英;于重洋;牛智有;刘静;吴志陶;沈柏胜;孔宪锐 | 申请(专利权)人: | 华中农业大学 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;G01N1/10;B65G69/04;B65G45/18 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 孙娜 |
地址: | 430070 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 饲料原料 入仓 种类 自动识别 装置 | ||
本申请公开了一种饲料原料入仓前种类自动识别装置,包括:取料机构,取料机构包括取料管以及下料漏斗,取料管的第一端与溜管取料口选择性导通,取料管的第二端与下料漏斗的进料口导通,下料漏斗还包括下料口;检测识别机构,检测识别机构包括用于对下料口排出的饲料原料进行图像采集的图像采集件,以及,用于对图像采集件采集到的图像进行处理和分析的图像处理件。饲料原料经过溜管输送至饲料仓时,通过取料机构从取料口中取出饲料原料,并通过图像采集件对饲料原料进行图像采集,随后图像处理件对图像数据进行分析和处理,以自动识别饲料原料的种类,饲料原料的取样和识别检测可以自动完成,无需人工进行取样和分析,工作效率高。
技术领域
本申请涉及饲料原料种类识别与生产线自动化技术领域,尤其涉及一种饲料原料入仓前种类自动识别装置。
背景技术
随着我国养殖行业逐步向着规范化和自动化的方向发展,饲料工业日益壮大。在实际生产过程中,不同种类和质量的饲料原料需要储存在不同的饲料仓中,为了保证饲料仓内的饲料产品的品质,在饲料原料入仓前都要对入仓原料进行取样和种类识别,以确保饲料原料正确入仓,避免错仓。
然而,目前饲料原料的入仓过程中,主要采取人工取样和感官识别的方式对饲料原料进行取样,工人从不同溜管的取样口中取样后,再经过人工感官识别进行种类判定分析,工作效率较低,劳动强度大,增加了企业生产成本。
发明内容
本申请提供一种饲料原料入仓前种类自动识别装置,用于对溜管中的饲料原料进行检测,所述溜管具有一取料口;所述饲料原料入仓前种类自动识别装置包括:
用于从所述取料口取出饲料原料的取料机构,所述取料机构包括取料管以及下料漏斗,所述取料管的第一端与所述取料口选择性导通,所述取料管的第二端与所述下料漏斗的进料口导通,所述下料漏斗还包括与所述进料口导通的下料口;
用于对所述下料口排出的饲料原料进行种类识别的检测机构,所述检测机构包括用于对所述下料口排出的饲料原料进行图像采集的图像采集件,以及,用于对图像采集件采集到的图像进行处理和分析的图像处理件;所述图像采集件与所述图像处理件电性连接。
在本申请一些实施例中,所述取料机构还包括用于从所述取料口取料的扇形取料器,所述取料管的第一端固定于所述溜管的外侧,且位于靠近所述取料口的位置;
所述扇形取料器包括接料口和出料口,所述出料口位于所述取料管的第一端内,所述扇形取料器与所述取料管绕第一预设方向转动连接,以使得所述扇形取料器的接料口与所述取料口选择性导通。
在本申请一些实施例中,所述下料漏斗上的进料口设置有多个,多个所述进料口均与一个所述下料口连通;
其中,所述取料管设置有多根,且所述取料管与所述进料口一一对应连接,所有所述取料管均与不同的溜管连接。
在本申请一些实施例中,所述饲料原料入仓前种类自动识别装置还包括:
用于将所述下料口排出的饲料原料运输至检测机构处的运输机构,所述运输机构包括输送机,所述输送机包括机架和设置于所述机架上的输送带;所述下料漏斗的下料口以及所述图像采集件均位于所述输送带的上方,并且所述下料漏斗与所述图像采集件沿所述输送带的输送方向依次设置。
在本申请一些实施例中,所述下料漏斗的底侧与所述输送带触接,所述下料漏斗沿所述输送带的输送方向的一侧设置有缺口,所述缺口沿竖向延伸至所述输送带处以形成所述下料口。
在本申请一些实施例中,所述下料口的顶侧的侧壁与所述输送带平行。
在本申请一些实施例中,所述检测机构还包括不透明的检测箱体,所述检测箱体内设置有腔体,所述检测箱体位于所述输送带的上方,且所述检测箱体的底侧为与所述腔体连通的开口;
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