[发明专利]适用于3D打印机的多耗材切换电路、系统及方法

权利要求书

1.一种适用于3D打印机的多耗材切换电路，其特征在于：

所述3D打印机包括一个或多个喷嘴、多个耗材输入口、一个或多个电机以及一个或多个进料机；所述进料机一端与料仓口相连，另一端与喷嘴相连；初始设置在料仓口内的3D打印耗材能够依次经过料仓口、进料机以及喷嘴，进而以设定的温度和/或流量流出喷嘴实现打印；至少一个所述电机与进料机机械相连；

所述适用于3D打印机的多耗材切换电路包括微控制部分和多耗材切换部分(100)；所述微控制部分和多耗材切换部分(100)通过第一接口相连；所述多耗材切换部分(100)与3D打印机的进料机通过第二接口相连；

其中，所述第一接口包括电机脉冲接口和/或电机方向接口；所述第二接口包括进料机脉冲接口。

2.根据权利要求1所述的适用于3D打印机的多耗材切换电路，其特征在于，所述微控制部分包括微控制单元；所述微控制单元通过第一接口与多耗材切换部分(100)相连。

3.根据权利要求1所述的适用于3D打印机的多耗材切换电路，其特征在于，所述适用于3D打印机的多耗材切换电路还包括料仓驱动电路(101)；所述料仓驱动电路(101)和多耗材切换部分(100)通过第四接口相连；

其中，所述第四接口包括料仓进料脉冲接口和/或料仓进料方向接口。

4.根据权利要求1所述的适用于3D打印机的多耗材切换电路，其特征在于，所述适用于3D打印机的多耗材切换电路还包括进料切换电路(102)和进料驱动电路(103)；所述进料切换电路(102)、进料驱动电路(103)分别与多耗材切换部分(100)通过第五接口相连；

其中，所述第五接口包括进料切换端口、进料脉冲接口、电机脉冲接口、进料方向接口以及电机方向接口中的任一种或任多种组合。

5.根据权利要求1或4所述的适用于3D打印机的多耗材切换电路，其特征在于，所述喷嘴包括第一喷嘴；所述耗材包括第一耗材、第二耗材、所述进料机包括第一进料机。

6.根据权利要求1所述的适用于3D打印机的多耗材切换电路，其特征在于，利用权利要求1至5中任一项所述的适用于3D打印机的多耗材切换电路，包括微控制单元模块、多耗材切换模块；

所述微控制单元模块能够

-处理打印指令运算，并根据运算结果控制3D打印机的执行器进行设定的动作；

-实时监测3D打印机的状态信号，根据接收的3D打印机的打印进度信号和实时监测得到的3D打印机的状态信号，按照设定的方法运算得到运算结果；

所述多耗材切换模块能够

-实时监测多个耗材的状态，并将3D打印机耗材的状态输入微控制单元模块；

-驱动进料机和正在使用的对应耗材同步工作，并将正在使用的对应耗材推送至进料机；

-实时监测未在使用的备用耗材的状态，当未在使用的备用耗材为空时，将空仓信息返回至微控制单元模块。

7.一种适用于3D打印机的多耗材切换方法，利用权利要求1至5中任一项所述的适用于3D打印机的多耗材切换电路或者权利要求6所述的适用于3D打印机的多耗材切换系统，包括：

步骤1：微控制单元执行打印文件，并实时获取当前使用的喷嘴名称和/或打印状态；

步骤2：微控制单元通过多耗材切换部分(100)读取每个耗材的状态信号，根据当前使用的喷嘴名称、打印状态以及每个耗材的状态信号，按照设定的方法计算得到计划使用的耗材，并将计划使用的耗材记为主耗材，将其他耗材记为备用耗材；

其中，所述打印状态包括打印完成度和/或打印文件，所述每个耗材的状态信号包括每个耗材的位置信息。

8.根据权利要求7所述的适用于3D打印机的多耗材切换方法，其特征在于，所述适用于3D打印机的多耗材切换方法还包括：

耗材切换步骤：若打印过程中微控制单元发现当前使用的耗材用尽且备用耗材不为空，则通过进料切换电路(102)将正在使用的耗材切换为备用耗材，继续进行打印；

打印暂停步骤：若打印过程中微控制单元发现当前使用的耗材用尽且备用耗材为空，则暂停打印；

备用耗材加载步骤：若在打印过程中备用耗材为空且检测到备用耗材有新料送入，则微控制单元对新料进行锁定并装载至备用位置；

其中，所述新料是指额外添加的3D打印耗材；所述备用位置为设定的、用于备用耗材加载步骤的位置。