[发明专利]雷达目标锁定跟踪方法及装置

说明书

本发明公开了一种雷达目标锁定跟踪方法及装置，选择一个跟踪处理点，更新雷达扫描参数进行扫描，通过雷达算法计算扫描数据中是否有目标，有目标则立即推送到筛选策略中进行多级策略筛选确定最终的跟踪目标；否则继续执行周期内扫描检测目标，当扫描周期内没有推送点或无满足筛选的真实目标，则执行找回策略更新雷达扫描参数，当连续执行找回策略的次数超过阈值，退出跟踪流程。将多级策略筛选后推送的真实目标进行修正后输出，如果扫描周期内没有雷达推送的目标或无满足筛选的真实目标，则使用算法进行预测当前时刻的目标进行输出，将输出目标进行航迹匹配，加入对应的航迹。由此，实现了雷达目标锁定跟踪可靠性、精确性、高效性、稳定性的提高。

技术领域

本发明涉及雷达跟踪技术领域，特别涉及一种雷达目标锁定跟踪方法及装置。

背景技术

现实中各种高危险及敏感的目标严重威胁人们的生活，安全，隐私等问题，特别是对于有重要人物的场合，石油，水坝等场所更需要对这类目标进行实时密切的关注，以便快速引导打击处理设备进行打击处理，以防各类危险情况、事故的产生，所以对于目标跟踪锁定的可靠性、精确性、高效性、稳定性要求极高，然而当前的雷达目标跟踪锁定系统或算法并不能有效的解决提高这几大性能，现在面临的难题有以下几种：目标信号衰弱，虚假目标，参数估值不准确，处理效应低，数据量大，所以需要迫切需要一种好的锁定跟踪系统及算法。

现有的目标跟踪方法的流程通常为数据预处理，点航迹数据编排，点航迹关联，航迹滤波更新。通常情况下，经典的目标跟踪方法在方位数据的驱动下，像流水线一样，由点迹数据产生航迹数据。

随着算法复杂度的上升和输入数据的多样性，数据的组合爆炸成为了雷达目标跟踪方法所面临的最棘手问题。在相关雷达主动数据处理的论著中，一般较为复杂的关联滤波算法，诸如联合概率分配算法，多假设算法等，都会被描述为耗时，计算量大，工程应用难度高，针对这些存在的困难提出一系列应用假设，将算法的完整性和复杂度降低，使得最优算法下降为次优或者局部最优。但是不可否认的事实是，算法的性能出现了不可避免的下降。

1、现实目标跟踪锁定环境中会遇到的问题：

2、目标信号衰落：由于多路传播、盲速和大气环境引起的目标信号强度变化。

3、虚假目标：由于信号噪声、信号杂波、信号干扰导致扫描到虚假目标。

4、雷达扫描参数估值不准确：于噪声、天线不稳定、目标无法分辨、目标分裂、多路传播和传播效应的影响，导致我们设定的参数无法扫描到真实有效的目标。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种雷达目标锁定跟踪方法，该方法解决了雷达目标跟踪时处理效应低，数据量大，精确度低，实时跟踪不理想的情况。

本发明的另一个目的在于提出一种雷达目标锁定跟踪装置。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种雷达目标锁定跟踪方法，包括：

S1，选取当前目标点，根据所述当前目标点的数据信息及扫描设备信息设置当前扫描参数；

S2，在当前周期内根据所述当前扫描参数进行扫描，通过雷达算法对扫描数据进行计算，确定所述扫描数据中是否存在跟踪目标；

S3，在所述扫描数据中存在跟踪目标时，通过多级目标筛选策略判断跟踪目标是否为真实目标；

S4，在跟踪目标为是真实目标时，将跟踪目标进行修正后作为输出目标，根据所述输出目标进行航迹关联匹配，以及根据所述输出目标的数据信息更新当前扫描参数，执行S2，进行新扫描周期的扫描；

S5，在跟踪目标不是真实目标时，通过预测算法预测当前扫描周期的输出目标，并将预测的输出目标进行航迹关联匹配，更新当前扫描参数，执行S2，进行新扫描周期的扫描。