[发明专利]卫星快速翻身装置有效
申请号: | 202110450285.9 | 申请日: | 2021-04-26 |
公开(公告)号: | CN112978317B | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
发明(设计)人: | 朱少静 | 申请(专利权)人: | 烟台海上航天科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248 |
代理公司: | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人: | 江鹏飞 |
地址: | 264001 山东省烟*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 卫星 快速 翻身 装置 | ||
1.一种卫星快速翻身装置,其特征在于,包括:
翻转台(1);
两组轴承座(2),两者分别位于翻转台(1)的两侧,每组轴承座(2)上均设有与其转动连接的安装筒(3),所述翻转台(1)固定在两个安装筒(3)之间;
翻转结构(4),其设置在轴承座(2)上;
限位结构(5),设置在翻转台(1)的顶部;
丝杆滑台(6),设置在翻转台(1)的下方,丝杆滑台(6)的滑块顶部设有支撑结构(61);
行车(7),行车(7)的顶部设有着陆缓冲结构(71);
所述着陆缓冲结构(71)包括两侧夹紧结构(8)、水平设置在行车(7)上方的着陆板(72)以及四个可拆卸设置在行车(7)顶部的底座(73),每个所述底座(73)顶部均设有导向伸缩杆(74),每个所述导向伸缩杆(74)上均套设有缓冲弹簧(75),所述缓冲弹簧(75)的两端分别连接于着陆板(72)的底部和行车(7)的顶部;
所述限位结构(5)包括传动板(51)、设置在翻转台(1)底部的推动电缸(52)以及四组矩阵分布在翻转台(1)顶部的压紧部件(53),每组压紧部件(53)均包括倾斜设置的导轨(54)以及与导轨(54)滑动配合的推进台(55),所述推进台(55)的顶部设有限位座(56),限位座(56)顶部设有用于对卫星产品的拐角处进行限位的夹紧槽(57);
所述传动板(51)的四个拐角处分别设有与其铰接的传动杆(571),四个传动杆(571)分别与四个推进台(55)铰接,传动板(51)的中心处设有呈中空结构的支撑筒(58),支撑筒(58)与翻转台(1)通过轴承连接,所述推动电缸(52)的伸缩端与其中一个所述推进台(55)之间通过连接架(581)连接。
2.如权利要求1所述的卫星快速翻身装置,其特征在于:两侧夹紧结构(8)包括设置在行车(7)底部的固定座(81)以及两个分别设置在行车(7)两侧的安装座(82),每个所述安装座(82)的顶端均设有与其铰接的驱动条(83),两个驱动条(83)相对的一侧均设有限位辊(84),所述固定座(81)上安装有竖直设置的双杆气缸(85),所述双杆气缸(85)的伸缩端上设有水平设置的连接条(86),两个所述驱动条(83)的底端均设有铰接杆(87),两个铰接杆(87)分别与连接条(86)的两侧铰接。
3.如权利要求1所述的卫星快速翻身装置,其特征在于:位于右侧的两个限位座(56)顶部均开设有安装槽(59),所述安装槽(59)的槽壁安装有升降气缸(591),升降气缸(591)的伸缩端固定有水平设置的升降架(592),升降架(592)的底部设有压紧板(593)。
4.如权利要求2或3所述的卫星快速翻身装置,其特征在于:所述支撑结构(61)包括水平设置的支撑盘(62)、竖直设置的升降电缸(63)以及设置在丝杆滑台(6)滑块顶部的承载座(64),所述承载座(64)上设有至少一个与其滑动配合的导向杆(65),所述导向杆(65)固定在支撑盘(62)的底部,所述升降电缸(63)的伸缩端与支撑盘(62)的底部固定连接,翻转台(1)和着陆板(72)上均设有供支撑盘(62)通过的圆槽(66)。
5.如权利要求4所述的卫星快速翻身装置,其特征在于:翻转结构(4)包括两组分别设置在两个轴承座(2)侧壁上的翻转电机(41),每个所述安装筒(3)的侧壁均焊接有齿环(42),每个所述翻转电机(41)的主轴均套设有传动齿轮(43),两个传动齿轮(43)分别与两个齿环(42)相啮合。
6.如权利要求5所述的卫星快速翻身装置,其特征在于:所述翻转台(1)的两侧均设有导向销(44),所述轴承座(2)上设有供导向销(44)通过的弧形槽(45)。
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