[发明专利]图像处理方法及装置、存储介质和电子设备在审

专利信息
申请号: 202110450312.2 申请日: 2021-04-25
公开(公告)号: CN113379615A 公开(公告)日: 2021-09-10
发明(设计)人: 蒋霆;程深;王光甫;贾澜鹏;饶青;刘帅成 申请(专利权)人: 北京迈格威科技有限公司
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00;G06T5/50
代理公司: 北京律智知识产权代理有限公司 11438 代理人: 王辉;阚梓瑄
地址: 100190 北京市海淀区科*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 图像 处理 方法 装置 存储 介质 电子设备
【权利要求书】:

1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:

获取多个曝光度的多帧待处理图像,其中,每个曝光度的待处理图像均为连续拍摄的多帧;

根据所述多帧待处理图像,确定第一曝光度的参考图像和第二曝光度的待融合图像,所述第二曝光度为所述多个曝光度中不同于所述第一曝光度的曝光度;

根据所述多帧待处理图像,确定运动区域掩膜;

根据所述待融合图像,确定与每个所述第二曝光度一一对应的备选融合区域掩膜;

根据所述运动区域掩膜修正所述备选融合区域掩膜,得到融合区域掩膜;

根据所述融合区域掩膜,将待融合图像与所述参考图像进行图像融合,得到高动态范围图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,根据所述多帧待处理图像,确定第一曝光度的参考图像和第二曝光度的待融合图像,包括:

根据第一曝光度的多帧待处理图像进行多帧降噪,得到所述参考图像;

根据第二曝光度的多帧待处理图像进行多帧降噪,得到第二曝光度的待融合图像。

3.根据权利要求1或2所述的图像处理方法,其特征在于,根据所述多帧待处理图像,确定运动区域掩膜,包括:

对每个第二曝光度的多帧待处理图像进行多帧帧差,根据多帧帧差的结果得到每个第二曝光度对应的第一运动区域掩膜;

对不同第二曝光度的待融合图像进行多帧帧差,根据多帧帧差的结果得到每个第二曝光度对应的第二运动区域掩膜;

所述根据所述运动区域掩膜修正所述备选融合区域掩膜,得到融合区域掩膜,包括:

根据每个第二曝光度对应的第一运动区域掩膜和每个第二曝光度对应的第二运动区域掩膜修正所述备选融合区域掩膜,得到融合区域掩膜。

4.根据权利要求3所述的图像处理方法,其特征在于,所述多帧帧差为相邻帧之间做差,所述相邻帧为拍摄时间相邻或曝光度等级相邻的帧。

5.根据权利要求3或4所述的图像处理方法,其特征在于,根据多帧帧差的结果得到每个第二曝光度对应的第一运动区域掩膜,包括:

将多帧帧差的结果取并集,得到每个第二曝光度对应的第一运动区域掩膜;和/或,根据多帧帧差的结果得到每个第二曝光度对应的第二运动区域掩膜,包括:将多帧帧差的结果作为每个第二曝光度对应的第二运动区域掩膜。

6.根据权利要求3-5任一项所述的图像处理方法,其特征在于,根据所述运动区域掩膜修正所述备选融合区域掩膜,得到融合区域掩膜,包括:

根据所述第一运动区域掩膜对所述第二运动区域掩膜进行第一修正,得到第三运动区域掩膜;

根据所述第三运动区域掩膜对所述备选融合区域掩膜进行第二修正,得到融合区域掩膜。

7.根据权利要求6所述的图像处理方法,根据所述第一运动区域掩膜对所述第二运动区域掩膜进行第一修正,得到第三运动区域掩膜,包括:

对于每个第二曝光度,根据该第二曝光度对应的所述第一运动区域掩膜对该第二曝光度对应的所述第二运动区域掩膜进行第一修正,得到该第二曝光度对应的第三运动区域掩膜。

8.根据权利要求7所述的图像处理方法,根据该第二曝光度对应的所述第一运动区域掩膜对该第二曝光度对应的所述第二运动区域掩膜进行第一修正,包括:

将该第二曝光度对应的所述第一运动区域掩膜和该第二曝光度对应的所述第二运动区域掩膜取交集或取交集后做形态学处理。

9.根据权利要求6-8任一项所述的图像处理方法,根据所述第三运动区域掩膜对所述备选融合区域掩膜进行第二修正,得到融合区域掩膜,包括;

对于每个第二曝光度,根据该第二曝光度对应的第三运动区域掩膜对该第二曝光度对应的所述备选融合区域掩膜进行第二修正,得到该第二曝光度对应的融合区域掩膜。

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