[发明专利]虚拟现实激光打标方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及激光打标领域，公开了一种虚拟现实激光打标方法、装置、设备及存储介质。虚拟现实激光打标方法应用于虚拟现实激光打标设备，虚拟现实激光打标方法包括：接收准备指令，基于第一定位装置和第二定位装置，得到第一横坐标和第一纵坐标；计算第一中心坐标，将激光射枪移动至第一中心坐标，得到第一图像；将第一打标图形打印在第一矩形打标物上；对第二矩形打标物进行定位处理，得到第二横坐标和第二纵坐标；根据第二横坐标与第二纵坐标，计算出第二中心坐标，以及计算第一中心坐标与第二中心坐标的差值，得到横纵差值向量；基于横纵差值向量，将激光射枪移动至第二矩形打标物的对称中心上；将第二打标图形打印在第二矩形打标物上。

技术领域

本发明涉及激光打标领域，尤其涉及一种虚拟现实激光打标方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在激光打标技术领域中，最常见的打标物品是矩形物品，而较少见到不规则、圆形、菱形、椭圆等需要打标物品。但是，打标核心的一个最开始就是需要找到打标物的对称中心，基于对称中心现有的打标技术才能将需要打标图形打印在需要打印的物品的中心位置。这样保证打标图案能几何对称的呈现在整个打标物品的正中心，符合日常美学的审美要求。

在激光打标的时候，最常使用的打标物品都是矩形规则物体，规则物体最常见的形状就是矩形，但是矩形的物体长宽并不确定，这就会导致每次更换矩形物体时，都需要去重新调试激光射枪，使得激光射枪的打标光路校准矩形的中心，这样导致激光打标的效率较低。因此需要一种能提高激光打标的效率，提高对矩形中心的切换抓取获得的速度。

发明内容

本发明的主要目的在于解决矩形打标物切换式对称中心抓取速度较慢的技术问题。

本发明第一方面提供了一种虚拟现实激光打标方法，所述虚拟现实激光打标方法应用于虚拟现实激光打标装置，所述虚拟现实激光打标装置包括第一定位装置、第二定位装置、激光射枪，所述虚拟现实激光打标方法包括：

接收预置准备指令，基于所述第一定位装置和所述第二定位装置，对待打标的第一矩形打标物进行定位处理，得到所述第一矩形打标物对应的第一横坐标和第一纵坐标；

根据所述第一横坐标与所述第一纵坐标，计算出所述第一矩形打标物对应的第一中心坐标，将所述激光射枪移动至所述第一中心坐标，以及抓取所述第一矩形打标物的整体图像，得到第一图像；

接收第一预览指令，将所述第一预览指令对应的第一打标图形显示在第一图像上，生成第一预览图像，以及接收第一打标指令，将所述第一打标图形打印在第一矩形打标物上；

接收预置准备指令，基于所述第一定位装置和所述第二定位装置，对待打标的第二矩形打标物进行定位处理，得到第二横坐标和第二纵坐标；

根据所述第二横坐标与所述第二纵坐标，计算出所述第二矩形打标物对应的第二中心坐标，以及计算所述第一中心坐标与所述第二中心坐标的差值，得到横纵差值向量；

基于所述横纵差值向量，将所述激光射枪移动至所述第二矩形打标物的对称中心上，抓取所述第二矩形打标物的整体图像，得到第二图像；

接收第二预览指令，将所述第二预览指令对应的第二打标图形显示在所述第二图像上，生成第二预览图像，以及接收第二打标指令，将所述第二打标图形打印在所述第二矩形打标物上。

可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述第一定位装置的端点和所述第二定位装置的端点相交于定位交点，所述第一定位装置所在直线和所述第二定位装置所在直线垂直，所述第一定位装置包括第一移动滑块，所述第二定位装置包括第二移动滑块，所述对待打标的第一矩形打标物进行定位处理，得到所述第一矩形打标物对应的第一横坐标和第一纵坐标包括：

控制所述第一移动滑块和所述第二移动滑块向所述定位交点移动，接收所述第一移动滑块受到的第一阻力值，接收所述第二移动滑块受到的第二阻力值；