[发明专利]一种远距离非接触式吊架倾角观测方法

权利要求书

1.一种远距离非接触式吊架倾角观测方法，其特征在于，包括如下步骤：

第一步：在吊架生产制造或安装时，选定吊架吊杆的上端和下端分别粘贴永久定位光学标识，其中上端粘贴位置记为O点、下端粘贴位置记为P点，同时确保OP线与吊杆中心线方向一致，并记录OP长度为L；

第二步：需要测量吊杆倾角时，选定任意一个可以观测到吊杆定位光学标识的位置，架设三脚架并将激光测距仪安置在三脚架上的中心位置并记为A点，分别测量AO的距离S1及AP的距离S2；

第三步：保持三角架的位置不变，竖直提升三角架的高度，将激光测距仪所在位置提升至B点，测量并记录AB距离为t，然后分别测量BO的距离S3及BP的距离S4；

第四步：以O点为原点、竖直向上为Z轴、OAB所在平面为XZ平面建立三维坐标系，假定P点坐标为(x，y，z)、A点坐标为(a，0，c)，则得到B点坐标为(a，0，c+t)，依照所测各段距离及空间几何关系可知：

x^2+y^2+z^2＝L^2

a^2+c^2＝S1^2

(x-a)^2+y^2+(z-c)^2＝S2^2

a^2+(c+t)^2＝S3^2

(x-a)^2+y^2+(z-c-t)^2＝S4^2

上述为五元二次方程组有a、c、x、y、z五个未知量，已知五个方程可以求解，在求解出x、y、z后，即可计算该吊杆的倾角为

2.根据权利要求1所述的远距离非接触式吊架倾角观测方法，其特征在于，第一步中的永久定位光学标识具有表面漫反射性能。

3.根据权利要求1所述的远距离非接触式吊架倾角观测方法，其特征在于，第二步中的观测点位置，位于吊杆下方、吊杆上方或者与吊杆高度一致。

4.根据权利要求1所述的远距离非接触式吊架倾角观测方法，其特征在于，第二步及第三步中激光测距仪三脚架支撑具有可提升台面，激光测距仪固定在台面中心位置，并可以自由调节照射角度。