[发明专利]一种大规模R-LATs测量系统的分布式测量架构处理方法

权利要求书

1.一种大规模R-LATs测量系统的分布式测量架构处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、读取光脉冲信号进行同步光识别，得到同步光脉冲信号，将所得同步光脉冲信号进行解码，获得该同步光脉冲信号的编码序列，具体步骤如下：

首先，读取光脉冲信号，得到光脉冲信号的脉宽值；当所得光脉冲信号的脉宽值大于设定值时，即为同步光脉冲信号；其中，设定值为同步光脉冲信号的脉宽值的四分之三；

然后，判断所得同步光脉冲信号前是否有同步光：

当所得同步光脉冲信号前没有同步光时，识别得到该同步光脉冲信号的编码序列；

当所得同步光脉冲信号前有同步光脉冲信号时，根据该同步光脉冲信号和上一个同步光脉冲信号的计数值差值求出同步光丢失个数，得到该同步光脉冲信号的编码序号；

读取光脉冲信号进行平面光识别，得到平面激光脉冲信号，根据所得平面激光脉冲信号，识别得到平面激光脉冲信号的数据；其中，识别得到平面激光脉冲信号的数据包括：先识别得到平面激光脉冲信号的扫描基站来源，然后识别得到平面激光脉冲信号的平面类型；

步骤2、依据步骤1所得同步光脉冲信号的编码序列和所得平面激光脉冲信号的数据，将基准节点的同步光脉冲信号和普通节点的同步光脉冲信号进行时钟同步；依据时钟同步中的时钟差值，解算得到普通节点的坐标；实现一种大规模R-LATs测量系统的分布式测量架构处理方法。

2.根据权利要求1所述的一种大规模R-LATs测量系统的分布式测量架构处理方法，其特征在于，同步光丢失个数根据如下公式得到：

其中，a[]为储存同步光脉冲信号的数组，j为a[]的长度；

则该同步光脉冲信号的编码序号为：

a[j-1].No.＝a[j-2].No.+i。

3.根据权利要求1所述的一种大规模R-LATs测量系统的分布式测量架构处理方法，其特征在于，当所得光脉冲信号的脉宽值小于设定值时，即为扫描基站的平面激光信号。

4.根据权利要求1所述的一种大规模R-LATs测量系统的分布式测量架构处理方法，其特征在于，步骤1中，根据所得平面激光脉冲信号，识别得到平面激光信号的扫描基站来源，其具体步骤如下：

基于数据结构队列b[]对所有扫描基站进行平面光识别，先将所有扫描基站的平面激光脉冲信号依次进入b[]，然后设置第j个平面激光脉冲信号作为搜索指针j，从j之前的平面激光脉冲信号开始搜索，直至找到第j个信号和第i台扫描基站满足：

式中，T_i为第i台扫描基站的单位计数值；data.rise为激光平面的脉冲中值计数值；b[j].rise——数据结构队列b[]第j个平面激光脉冲信号的脉冲中值计数值；

当data.rise与b[j].rise的计数差值为T_i的整数倍时，表明该平面激光脉冲信号为第i台扫描基站发出的激光平面，该平面激光脉冲信号的扫描基站来源即为i，即得到平面激光脉冲信号的扫描基站来源。

5.根据权利要求4所述的一种大规模R-LATs测量系统的分布式测量架构处理方法，其特征在于，步骤1中，根据所得平面光脉冲信号，识别得到平面激光信号的平面来源，其具体步骤如下：

根据所得平面激光脉冲信号的扫描基站来源，分辨出同一扫描基站发出的两个平面激光脉冲信号；将所得同一扫描基站发出的两个平面激光脉冲信号依据data.rise、b[j].rise和T_i的如下关系式进行判断：

当时，判断该平面激光脉冲信号为其中一个平面来源；

当时，判断该平面激光脉冲信号为另一个平面来源；

式中，T_i为第i台扫描基站的单位计数值；data.rise为激光平面的脉冲中值计数值；b[j].rise——数据结构队列b[]第j个平面激光脉冲信号的脉冲中值计数值；\为求余符号。