[发明专利]一种蛇形管道检测机器人

权利要求书

1.一种蛇形管道检测机器人，其特征在于，包括头部类眼结构、中部供能单元、尾部执行单元以及连接于头部类眼结构、中部供能单元、尾部执行单元之间的通用关节，所述通用关节为弹簧结构，所述头部类眼结构前端设置有锥形尖头，所述中部供能单元为菱形可压缩结构，所述尾部执行单元内设置照明模块、检测模块、视频收集模块及传输系统。

2.根据权利要求1所述的一种蛇形管道检测机器人，其特征在于，所述头部类眼结构为等腰三角形结构。

3.根据权利要求1所述的一种蛇形管道检测机器人，其特征在于，所述头部类眼结构内设置有视频模块及视频传输模块，所述视频模块包括红外相机。

4.根据权利要求1所述的一种蛇形管道检测机器人，其特征在于，所述中部供能单元由若干个独立供电模块组成。

5.根据权利要求1所述的一种蛇形管道检测机器人，其特征在于，所述中部供能单元、尾部执行单元的截面为圆柱形。

6.根据权利要求5所述的一种蛇形管道检测机器人，其特征在于，所述圆柱形截面周围布置有气口。