[发明专利]珩磨进给机构及具有该机构的立式珩磨机

权利要求书

1.一种珩磨进给机构，其特征是：包括进给杆（1）、联动机构、进给驱动机构、进给空心轴（2）、中心内轴（3）和进给弹性件（4），进给杆（1）可轴向滑动地设置在珩磨机的主轴（5）内，中心内轴（3）可轴向滑动地穿设在进给空心轴（2）内，进给驱动机构作用在中心内轴（3）上，用于驱动中心内轴（3）在进给空心轴（2）内推拉进给，进给弹性件（4）置于进给空心轴（2）和中心内轴（3）之间，用于将中心内轴（3）的推拉进给作用力通过进给弹性件（4）的弹性力传递给进给空心轴（2），进给空心轴（2）通过联动机构带动进给杆（1）同步推拉进给。

2.根据权利要求1所述的珩磨进给机构，其特征是：所述的进给空心轴（2）可轴向滑动地安装在主轴箱（6）上，并位于主轴（5）的一侧。

3.根据权利要求1所述的珩磨进给机构，其特征是：所述的进给空心轴（2）和中心内轴（3）之间还具有将进给空心轴（2）和中心内轴（3）刚性地连接在一起的锁定机构，用于将中心内轴（3）的推拉进给作用力刚性地传递给进给空心轴（2）。

4.根据权利要求1所述的珩磨进给机构，其特征是：还包括力传感器（7），用于检测进给驱动机构对中心内轴（3）施加的推拉进给作用力，力传感器（7）与控制系统连接，用于控制进给驱动机构工作。

5.根据权利要求2所述的珩磨进给机构，其特征是：所述的联动机构包括联动体（8），联动体（8）的一侧与进给空心轴（2）驱动连接，联动体（8）的另一侧通过主轴（5）上的开口与进给杆（1）驱动连接，进给空心轴（2）通过联动体（8）带动进给杆（1）同步推拉进给。

6.根据权利要求5所述的珩磨进给机构，其特征是：所述的联动体（8）与进给空心轴（2）、进给杆（1）驱动连接的具体结构为：联动体（8）的两侧具有连接孔，联动体（8）的一侧的连接孔固定地套装在进给空心轴（2）上，实现联动体（8）与进给空心轴（2）的驱动连接，联动体（8）的另一侧的连接孔可轴向滑动地套装在主轴（5）上，联动体（8）与进给杆（1）通过穿过连接孔、主轴（5）的开口和进给杆（1）的连接销轴（9）实现联动体（8）与进给杆（1）的驱动连接。

7.根据权利要求3所述的珩磨进给机构，其特征是：所述的锁定机构包括锁定螺钉（10），锁定螺钉（10）穿过进给空心轴（2）锁定中心内轴（3）。

8.根据权利要求4所述的珩磨进给机构，其特征是：所述的中心内轴（3）分为上下两段，力传感器（7）位于中心内轴（3）的上下两段之间，将中心内轴（3）的上下两段连接在一起。

9.根据权利要求1所述的珩磨进给机构，其特征是：所述的进给驱动机构为电动、气动或液压直线驱动机构。

10.根据权利要求1所述的珩磨进给机构，其特征是：所述的进给驱动机构为丝杆传动的电动直线驱动机构，丝杆传动的电动直线驱动机构具体包括进给电机（11-1）、丝杆螺母（11-2）和中心内轴（3）上的丝杆结构，丝杆螺母（11-2）套在中心内轴（3）的丝杆结构上，构成丝杆传动机构，中心内轴（3）与进给空心轴（2）之间具有限制中心内轴（3）旋转的直线导向结构，进给电机（11-1）通过驱动丝杆螺母（11-2）旋转的方式驱动中心内轴（3）在进给空心轴（2）内推拉进给。

11.根据权利要求10所述的珩磨进给机构，其特征是：所述的进给电机（11-1）安装在珩磨机的机架（12）上，丝杆螺母（11-2）可旋转地安装在主轴箱（6）上，进给电机（11-1）通过传动机构与丝杆螺母（11-2）驱动连接，传动机构具体为进给传动轴（11-3），进给传动轴（11-3）的一端可伸缩地插入进给电机（11-1）的电机减速器的输出孔，进给传动轴（11-3）的另一端与丝杆螺母（11-2）驱动连接。