[发明专利]一种智能消毒机器人及其控制系统

权利要求书

1.一种智能消毒机器人，其特征在于，包括机器人本体(100)以及安装在所述机器人本体(100)上的机罩(200)；所述机器人本体(100)包括上支撑板(110)、下支撑板(120)以及连接所述上支撑板(110)和所述下支撑板(120)的支撑柱(130)；所述下支撑板(120)的底部设有移动轮(140)，上部设有储液箱(150)；所述上支撑板(110)上设有雾化箱(160)；所述储液箱(150)内设有抽水泵；所述抽水泵与抽水管道(162)相连接；所述抽水管道(162)自所述雾化箱(160)的底部伸出并穿过所述上支撑板(110)通至所述储液箱(150)的内部；所述雾化箱(160)内设有出雾装置；所述出雾装置与排雾组件相连接；所述排雾组件自所述雾化箱(160)的顶部伸出；所述机罩(200)顶壁上开设有供所述排雾组件伸出的通孔(210)；所述机罩(200)的侧壁上设有多个条形槽(220)；所述条形槽(220)内安装有紫外线灯(230)；

所述排雾组件包括可伸缩软管(171)和喷雾管(172)；所述可伸缩软管(171)的一端与所述雾化箱(160)相连接，另一端通过环状连接件(174)与所述喷雾管(172)相连接；所述喷雾管(172)上设有多个喷雾孔(173)；

所述雾化箱(160)的上方安装有第一电机(181)；所述第一电机(181)的输出端连接有滚珠丝杠(182)；所述滚珠丝杠(182)上设置有丝杠螺母(183)；所述丝杠螺母(183)通过第一连接件(184)与所述环状连接件(174)相连接，用于调节所述环状连接件(174)的高度；

所述环状连接件(174)上还设有第二连接件(185)；所述第二连接件(185)与所述第一连接件(184)关于所述环状连接件(174)的中心轴对称设置；所述雾化箱(160)的上方还安装有光滑杆(186)；所述第二连接件(185)套设在所述光滑杆(186)上并可沿所述光滑杆(186)上下滑动；

所述出雾装置包括风扇(163)以及雾化片(164)；所述雾化片(164)用于将所述雾化箱(160)内的液体雾化；所述风扇(163)由安装在所述雾化箱(160)外部的第二电机(165)驱动，用于控制雾化后的液体进入所述排雾组件；

在进行消毒液雾化消毒工作时，雾化片使得雾化箱内的消毒液发生雾化并在风扇的驱动下沿可伸缩软管抵达喷雾管，并经喷雾管上的喷雾孔向四周高速喷出，开始消毒工作，此外，还可以通过控制器来控制第二电机的转速来调节出雾量的大小。

2.根据权利要求1所述的智能消毒机器人，其特征在于，所述上支撑板(110)和所述下支撑板(120)上分别设有多个直角固定块(191)；所述上支撑板(110)上的直角固定块(191)用于对雾化箱(160)进行限位固定；所述下支撑板(120)上的直角固定块(191)用于对所述储液箱(150)进行限位固定。

3.根据权利要求1所述的智能消毒机器人，其特征在于，所述移动轮(140)为全向轮；所述移动轮(140)的个数为四个；四个所述移动轮(140)均匀分布在所述下支撑板(120)的底部。

4.一种如权利要求1-3任意一项所述的智能消毒机器人的控制系统，其特征在于，包括MCU控制单元以及与所述MCU控制单元相连接的OpenMV模块、雾化消毒模块以及紫外线消毒模块；所述OpenMV模块，配置用于检测当前环境中是否有人，当检测到当前环境无人时，向所述MCU控制单元发送无人信号；当检测到当前环境有人时，向所述MCU控制单元发送人体特征信号；所述MCU控制单元，配置用于根据接收到的所述无人信号或所述人体特征信号控制所述雾化消毒模块和/或所述紫外线消毒模块工作；所述雾化消毒模块，配置用于控制出雾装置工作；所述紫外线消毒模块，配置用于控制紫外线灯工作。

5.根据权利要求4所述的智能消毒机器人的控制系统，其特征在于，还包括与所述MCU控制单元相连接的湿度检测模块；所述湿度检测模块，配置用于检测当前环境的湿度，并向所述MCU控制单元实时发送湿度信号；所述MCU控制单元根据接收到的湿度信号来对出雾装置的功率进行调节。

6.根据权利要求4所述的智能消毒机器人的控制系统，其特征在于，所述MCU控制单元还配置用于根据接收到的人体特征信号，来对出雾装置的功率进行调节。