[发明专利]单向转伺服刀塔

说明书

本发明涉及一种单向转伺服刀塔，包括箱体，箱体上装有刀盘、伺服电机和主轴，主轴上装有主齿轮、凸轮、碟簧和单向离合器，伺服电机通过传动组件带动主齿轮驱动主轴转动，碟簧与主齿轮的一侧相抵，主齿轮的另一侧上设有若干凸块，凸轮上与凸块对应设置有凹槽，凹槽包括直面段和斜面段。本发明采用全电驱动，通过伺服电机驱动，运行更加精准，无需液压系统，与机床连接简单可靠，绿色环保，而内部采用单向离合器限制刀塔反转，不用电磁铁或单向限位销，结构、动作更为简单可靠，控制方便无噪音。

技术领域

本发明涉及数控车床技术领域，尤其涉及一种单向转伺服刀塔。

背景技术

伺服刀塔是数控车床的自动换刀装置。数控车床在使用过程中需要换刀具时，先用伺服刀塔的环形液压缸推动刀盘轴上的环形活塞沿轴向向前运动，驱动刀盘轴和刀盘沿轴向向前运动，使刀盘上的活动端齿盘脱离刀盘并与固定端齿盘的啮合，然后用刀盘轴的旋转驱动装置驱动刀盘轴旋转，让下一加工步骤所用的新刀具较为准确地转到工作位置，再用环形液压缸推动刀盘轴上的环形活塞沿轴向向后运动，让刀盘上的活动端齿盘与固定端齿盘恢复啮合，压紧端齿盘，刀盘固定不动，让下一加工步骤所用的新刀具精准地固定在工作位置。

但是，现有技术中的伺服刀塔的锁紧系统一般是液压驱动，需要液压系统支持；不但管路复杂，而且易渗漏，造成切削液或环境污染，液压元件选择不当时可靠性低。全电驱动的刀塔均使用普通异步电机驱动，精度较差而且需使用电磁铁或单向限位销，来控制刀塔的正反转，结构复杂，运行时可靠性差，而且会产生很大的噪音。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种生产精度高，结构简单，可靠性高，噪音小的单向转伺服刀塔。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种单向转伺服刀塔，包括箱体，所述箱体上装有刀盘、伺服电机和主轴，所述主轴上装有主齿轮、凸轮、碟簧和单向离合器，所述伺服电机通过传动组件带动所述主齿轮驱动所述主轴转动，所述碟簧与所述主齿轮的一侧相抵，所述主齿轮的另一侧上设有若干凸块，所述凸轮上与所述凸块对应设置有凹槽，所述凹槽包括直面段和斜面段。

在上述技术方案中，所述传动组件包括传动齿轮和传动轴，所述传动齿轮与伺服电机的输出轴传动连接，所述传动齿轮装在传动轴上。

在上述技术方案中，所述单向离合器为楔块式单向离合器。

在上述技术方案中，所述凸轮上设置有三个所述凹槽，所述主齿轮的上设有三个所述凸块。

在上述技术方案中，所述斜面段的倾斜角度为60°。

在上述技术方案中，所述主轴上还装有两个端齿盘，且靠近凸轮侧的端齿盘上设有顶柱及其弹簧。

在上述技术方案中，所述碟簧通过碟簧座装在所述主轴上。

本发明的有益效果是：本发明采用全电驱动，通过伺服电机驱动，运行更加精准，无需液压系统，与机床连接简单可靠，绿色环保，而内部采用单向离合器（单向轴承）限制刀塔反转，不用电磁铁或单向限位销，结构、动作更为简单可靠，控制方便无噪音。

附图说明

图1为本发明的剖视结构示意图。

图2为本发明中主齿轮的主视示意图。

图3为本发明的主齿轮的剖视示意图。

图4为本发明中凸轮的主视示意图。

图5为本发明的凸轮的剖视示意图。

标号如下：箱体100；刀盘110；伺服电机200；传动组件210；传动齿轮211；传动轴212；主轴300；端齿盘310；顶柱311；弹簧312；主齿轮400；凸块410；凸轮500；凹槽510；直面段511；斜面段512；碟簧600；碟簧座610；单向离合器700。

具体实施方式