[发明专利]一种建筑钢结构的除锈装置

权利要求书

1.一种建筑钢结构的除锈装置，包括一“T”形结构的机架（1），其特征在于，所述的机架（1）的竖向设置的板上连接有一与钢结构架体配合实现行走的行进装置，所述的机架（1）上安装有一第一电机（2），所述的第一电机（2）的输出轴竖向设置且同轴连接一置于行进装置左侧的扇形齿轮（3），所述的扇形齿轮（3）驱动行进装置完成在钢结构上的行走工作；

所述的行进装置包括一竖向转动连接在机架（1）竖向设置的板上的驱动杆（10），所述的驱动杆（10）上端连接一安装在机架（1）上的单向传动机构，满足扇形齿轮（3）经由单向传动机构驱动行进装置，所述的驱动杆（10）上固定连接一竖向设置在机架（1）上履带轮（11），所述的履带轮（11）驱动连接一套设在机架（1）上的履带（12），所述的履带（12）与钢结构表面配合实现除锈装置的行进工作，所述的履带（12）与机架（1）之间连接有两个竖向连接在机架（1）前后侧边的副轮（13）；

所述的机架（1）上沿竖向转动连接一与扇形齿轮（3）啮合且置于扇形齿轮（3）左侧的输入齿轮（4），所述的机架（1）上转动连接一置于输入齿轮（4）左侧的扭杆（5），所述的扭杆（5）与输入齿轮（4）的转动轴之间经皮带进行传动连接，所述的扭杆（5）同轴安装一摇杆（6），所述的机架（1）上横向滑动连接一置于摇杆（6）左侧的滑杆（7），所述的滑杆（7）上端纵向开有与摇杆（6）一端滑动配合的长槽（8），所述的滑杆（7）左端连接一连接臂（9），所述的连接臂（9）上连接一往复除锈装置，往复除锈装置实现对钢结构内部进行除锈工作；

所述的连接臂（9）右端与滑杆（7）固定连接，连接臂（9）外罩有一罩盖（41），所述的往复除锈装置包括罩盖（41）外侧设置的第二电机（35），所述的连接臂（9）上转动连接一被第二电机（35）驱动的动力齿轮（36），所述的动力齿轮（36）下方啮合一转动连接在连接臂（9）上的传动齿轮（37），所述的传动齿轮（37）同时啮合一位于其下方的换向齿轮（38），所述的换向齿轮（38）通过一转轴（39）同轴连接一换向盘（40），所述的换向盘（40）与连接臂（9）转动连接，且所述的换向盘（40）一端面与换向齿轮（38）固定连接，另一端面连接一套除锈机构，满足能够通过第二电机（35）驱动，实现除锈机构往复的对钢结构表面进行除锈作业；

所述的往复除锈装置和机架（1）上安装有触发结构，触发结构满足在触发时控制第一电机（2）的启停和正反转，以及第二电机（35）的正反转，所述的机架（1）上安装有一卡紧装置，实现对钢结构槽钢的卡紧工作；

所述的第一电机（2）、往复除锈装置、触发结构与安装在机架（1）上的控制器之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构的除锈装置，其特征在于，所述的单向传动机构包括一竖向转动连接在机架（1）横向设置的板的上端的驱动齿轮（14），所述的驱动齿轮（14）位于扇形齿轮（3）右侧，被扇形齿轮（3）啮合驱动，所述的驱动齿轮（14）前方安装有竖向转动连接在机架（1）上的传动轴（15），所述的传动轴（15）贯穿机架（1）横向设置的板，所述的传动轴（15）其位于机架（1）上方的部分上竖向依次转动连接有两个结构尺寸完全相同的第一单向齿轮（16）和第二单向齿轮（17），所述的第二单向齿轮（17）位于第一单向齿轮（16）下方且与驱动齿轮（14）啮合，所述的第一单向齿轮（16）位置高出驱动齿轮（14）的高度，使其不与驱动齿轮（14）啮合，所述的驱动齿轮（14）与第一单向齿轮（16）之间置有一转动连接在机架（1）上的中间齿轮（18），满足中间齿轮（18）同时与驱动齿轮（14）和第一单向齿轮（16）啮合，所述的传动轴（15）下端皮带连接一置于机架（1）横向设置的板的下端的副驱动齿轮（19），所述的副驱动齿轮（19）与一固定连接在驱动杆（10）上的输出齿轮（20）啮合。