[发明专利]一种能够实现餐桌清理和厨房餐具收拾的家务机器人

说明书

本发明涉及一种能够实现餐桌清理和厨房餐具收拾的家务机器人，包括移动式底座、设置在移动式底座上的升降机构、设置在升降机构上的机械臂水平旋转机构、设置在机械臂水平旋转机构上的机械臂、设置在机械臂一端的机械手翻转机构以及与机械手翻转机构传动连接的机械手机构，移动式底座上还设有置物平台。与现有技术相比，本发明通过移动式底座实现装置在房间内的移动，通过升降机构以适应不同平台高度的变化，通过机械臂及机械手机构实现待收拾物品的抓取，并放置到装置的置物平台上或者厨房内指定位置，通过机械手翻转机构实现餐具内残留饭菜的倾倒，进而实现餐桌的清理以及厨房餐具的收拾，自动化及智能化程度高。

技术领域

本发明属于家务机器人技术领域，涉及一种能够实现餐桌清理和厨房餐具收拾的家务机器人。

背景技术

随着科技的发展，人类的生活已经开始走向机器化、智能化时代，智能家居产品成为人们的迫切需求。研究发现，繁琐的家务工作占据了人们的大量时间。例如：人们在做完饭菜后，需要花费大量的时间和精力收拾厨台和餐桌，严重影响了人们的生活质量和水平。因此，如何帮助人们从繁琐的家务劳动中解放出来，成为技术发展的重要方向。

然而，虽然目前市场上出现了一些家务机器人，但这些产品的使用往往都需要人为的辅助。例如：洗碗机的使用需要人为的将餐桌和厨房中的脏碗筷等餐具收拾好后放入洗碗机内，并且洗碗之后需要人为将其取出。

因此，有必要开发出一种自动化程度高的家务机器人，以实现餐桌清理和厨房餐具收拾。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现餐桌清理和厨房餐具收拾的家务机器人，当一家人吃完饭之后，能够实现餐桌的清理、厨房餐具的收集和清理，实现厨台物品摆放。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种能够实现餐桌清理和厨房餐具收拾的家务机器人，该机器人包括移动式底座、设置在移动式底座上的升降机构、设置在升降机构上的机械臂水平旋转机构、设置在机械臂水平旋转机构上的机械臂、设置在机械臂一端的机械手翻转机构以及与机械手翻转机构传动连接的机械手机构，所述的移动式底座上还设有置物平台。

进一步地，所述的移动式底座包括底板、设置在底板上的侧板、设置在侧板顶部的顶板以及一对并列设置在底板上的移动机构。

进一步地，所述的移动机构包括设置在底板上的移动轮电机安装板、设置在移动轮电机安装板上的移动轮电机以及与移动轮电机传动连接的移动轮，所述的移动轮电机与移动轮之间设有蜗轮蜗杆组件，该蜗轮蜗杆组件与移动轮之间设有行星齿轮组件，所述的蜗轮蜗杆组件的蜗轮与行星齿轮组件的中心齿轮同轴固定连接。移动轮电机依次通过蜗轮蜗杆组件、行星齿轮组件带动移动轮转动。通过轴承支持，能够使得移动平稳。

进一步地，所述的升降机构包括并列设置在顶板上的升降驱动电机及丝杠螺母组件、设置在升降驱动电机与丝杠螺母组件之间的带轮传动组件以及设置在丝杠螺母组件顶部的机械臂支撑板。机械臂支撑板高于顶板，用于支撑机械臂。升降驱动电机通过带轮传动组件带动丝杠螺母组件运动，实现机械臂支撑板的上升或下降。

进一步地，所述的丝杠螺母组件包括竖直贯穿顶板的丝杠以及套设在丝杠上的螺母，该螺母与顶板之间设有螺母轴承，所述的带轮传动组件包括套设在丝杠上并与螺母固定连接的大带轮、与升降驱动电机的输出轴相连的小带轮以及绕设在大带轮与小带轮之间的传动带。采用丝杠螺母组件实现升降，通过升降驱动电机带动小带轮旋转，小带轮通过传动带将动力传到大带轮，大带轮与螺母连接，从而带动螺母旋转，实现升降功能。

进一步地，所述的顶板上还设有一对与机械臂支撑板相适配的滑块导轨机构，所述的滑块导轨机构包括竖直设置在顶板上的导轨安装板、竖直设置在导轨安装板侧面的导轨以及移动设置在导轨上并与机械臂支撑板的端部相连的滑块。滑块导轨机构配合升降机构，用于实现升降的平稳与准确。