[发明专利]套牌船识别方法及系统

权利要求书

1.一种套牌船识别方法，其特征在于，包括：

获取属于同一船舶标识信息的船舶自动识别系统AIS数据序列，所述AIS数据序列中各AIS数据按接收时间排列，所述AIS数据包括动态信息；

基于所述AIS数据序列中各AIS数据包含的动态信息，确定若干动态轨迹分支，并确定每个动态轨迹分支的类别，所述类别包括套牌船分支；

若判断获知所述若干动态轨迹分支中包括套牌船分支且所述套牌船分支的数量大于1，则确定所述船舶标识信息为套牌船的标识信息；

所述基于所述AIS数据序列中各AIS数据包含的动态信息，确定若干动态轨迹分支，具体包括：

以所述AIS数据序列中第一个AIS数据包含的发送位置作为初始动态轨迹分支的分支初点，对于所述AIS数据序列中除所述第一个AIS数据外的任一AIS数据，基于所述任一AIS数据包含的第一发送位置与当前存在的每一动态轨迹分支的分支末点之间的第一距离、所述任一AIS数据包含的第一发送时间以及当前存在的各动态轨迹分支的分支末点对应的AIS数据包含的第二发送时间，确定所述任一AIS数据是否归属于目标动态轨迹分支，所述目标动态轨迹分支为当前存在的各动态轨迹分支中的任一个；

若判断获知所述任一AIS数据归属于所述目标动态轨迹分支，则将所述第一发送位置作为所述目标动态轨迹分支的分支末点；

若判断获知所述任一AIS数据不归属于所述目标动态轨迹分支，则将所述任一AIS数据作为新的动态轨迹分支的分支初点。

2.根据权利要求1所述的套牌船识别方法，其特征在于，所述类别还包括违规关闭AIS设备分支；

所述确定每个动态轨迹分支的类别，具体包括：

若判断获知所述任一AIS数据不归属于所述目标动态轨迹分支，且所述第一发送时间与每一所述第二发送时间之间的第一时间间隔满足第一预设条件、所有所述第一距离均满足第二预设条件，则确定所述新的动态轨迹分支的类别为违规关闭AIS设备分支；

若判断获知所述任一AIS数据不归属于所述目标动态轨迹分支，且所有所述第一距离均满足第三预设条件，则确定所述新的动态轨迹分支的类别为套牌船分支。

3.根据权利要求1所述的套牌船识别方法，其特征在于，所述类别还包括干扰源分支；

所述确定每个动态轨迹分支的类别，还包括：

对于当前存在的任一动态轨迹分支，获取所述任一动态轨迹分支上位于所述任一动态轨迹分支的分支初点的预设范围内的第一分支点数量以及所述任一动态轨迹分支上位于所述任一动态轨迹分支的分支初点的预设范围外的第二分支点数量；

若判断获知所述第一分支点数量以及所述第二分支点数量满足第四预设条件，则确定所述任一动态轨迹分支的类别为干扰源分支。

4.根据权利要求1所述的套牌船识别方法，其特征在于，所述基于所述任一AIS数据包含的第一发送位置与当前存在的每一动态轨迹分支的分支末点之间的第一距离、所述任一AIS数据包含的第一发送时间以及当前存在的各动态轨迹分支的分支末点对应的AIS数据包含的第二发送时间，确定所述任一AIS数据是否归属于目标动态轨迹分支，具体包括：

若判断获知所述第一发送位置与所述目标动态轨迹分支的分支末点的目标第一距离小于距离阈值或所述目标第一距离可达，且所述目标第一距离为所有所述第一距离中的最小距离，且所述第一发送时间大于所有所述第二发送时间，则确定所述任一AIS数据归属于所述目标动态轨迹分支。

5.根据权利要求1所述的套牌船识别方法，其特征在于，所述初始动态轨迹分支的分支初点确定之后还包括：

判断所述第一发送位置是否是回跳点；

若判断获知所述第一发送位置为回跳点，和/或，若判断获知所述第一发送时间小于所有所述第二发送时间，则从所述AIS数据序列中滤除所述任一AIS数据。

6.根据权利要求1所述的套牌船识别方法，其特征在于，所述初始动态轨迹分支的分支初点确定之后还包括：

对于所述若干动态轨迹分支中任一动态轨迹分支的分支初点，判断所述任一动态轨迹分支的分支初点是否是回跳点；

若判断获知所述任一动态轨迹分支的分支初点为回跳点，则过滤所述回跳点，并继续确定所述任一动态轨迹分支的分支初点。