[发明专利]一种汽车玻璃用膜上料装置

说明书

本发明公开了一种汽车玻璃用膜上料装置，主要涉及玻璃加工技术领域。包括传送带，所述传送带的外侧表面上设有多个限位槽，限位槽的槽底设有将传送带贯穿的第一气孔，限位槽的外周环绕有一圈将传送带倾斜贯穿的第二气孔，传送带的上下两层之间设有缓冲气盒，缓冲气盒的开口位于其顶部，且缓冲气盒的开口能够将限位槽及第二气孔覆盖在内，缓冲气盒的开口口沿上固定有膨胀气囊，膨胀气囊充气后其顶面抵靠在位于上层的传送带的底面，所述缓冲气盒和膨胀气囊分别连通外接气源。本发明的有益效果在于：它对胶片相对传送带的摆位进行调整，从而大大提高放片的位置与底层玻璃位置的准确度。

技术领域

本发明涉及汽车玻璃加工技术领域，具体是一种汽车玻璃用膜上料装置。

背景技术

汽车玻璃是汽车车身附件中必不可少的，主要起到防护作用。汽车玻璃主要有以下三类：夹层玻璃，钢化玻璃和区域钢化玻璃，能承受较强的冲击力。汽车玻璃按所在的位置分为：前挡风玻璃，侧窗玻璃，后挡风玻璃和天窗玻璃四种。前挡风玻璃是夹层玻璃（国家强制标准，必须执行！），侧窗玻璃是钢化玻璃，后挡风玻璃一般是带电加热丝的钢化玻璃。

夹胶玻璃的好处就在于玻璃遭到撞击后不会产生碎片乱飞的情况，由于中间夹层有胶链接，所以即使玻璃碎裂也仍然在胶的作用下连接在一起，这样保证了驾乘人员的安全。

前挡风玻璃的生产工序一般包括以下步骤：原片玻璃、切割、磨边、清洗、丝网印刷、喷粉、烘弯、合片、高压、质检、包装。

其中由于前挡风玻璃为夹胶玻璃，故工序中较为重要的一环就是合片，在玻璃成型后，将成型为具有一定弧度的玻璃继续在玻璃输送线上进行输送，在玻璃输送线的一侧设置与其呈T型的膜片输送线，膜片输送线的末端靠近玻璃输送线的一侧，用于将膜片送料到玻璃输送线附近，通过将玻璃暂停输送并定位后，再使用机械手将切割好与玻璃形状对应的胶片从膜片输送线的末端转移到玻璃输送线上的玻璃片上，再覆盖一层玻璃，进行压合即可。

机械臂的抓取、上升、转动、落料是一个具有精度保证的抓取转移过程，在转移中能够保证位置对应，但是，由于现有的胶片输送带一半采用带式输送机，通过输送带输送，胶片薄而大，很容易在输送的颠簸中位置发生轻微的位移，从而导致胶片无法保证精确的位于其应有的位置，即便机械臂的转移精度高，胶片与玻璃的对应精度也提不上去，给后续合片后的质量带来直接的不良影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车玻璃用膜上料装置，它对胶片相对传送带的摆位进行调整，从而大大提高放片的位置与底层玻璃位置的准确度。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种汽车玻璃用膜上料装置，包括用于输送胶片的输送模块，所述输送模块输送方向的末端靠近玻璃输送线设置，

所述输送模块包括传送带，所述传送带的外侧表面上沿其延伸方向等距的设有多个限位槽，所述限位槽的槽底设有将传送带贯穿的第一气孔，所述第一气孔相对传送带为上下垂直贯穿，所述限位槽的外周环绕有一圈将传送带贯穿的第二气孔，所述第二气孔相对传送带为外侧表面开口朝向限位槽方向倾斜贯穿，所述传送带的上下两层之间设有缓冲气盒，所述缓冲气盒位于输送带靠近玻璃输送线的一端，所述缓冲气盒的开口位于其顶部，且所述缓冲气盒的开口能够将限位槽及第二气孔覆盖在内，所述缓冲气盒的开口口沿上固定有膨胀气囊，所述膨胀气囊充气后其顶面抵靠在位于上层的传送带的底面，所述缓冲气盒和膨胀气囊分别连通外接气源。

还包括转移模块，所述转移模块上设有能够升降和转动的抓取件，所述抓取件的抓取位置与缓冲气盒的位置上下对应。

所述转移模块包括基座，所述基座的顶端转动安装有第一转动臂，所述第一转动臂的末端转动安装有第二转动臂，所述第二转动臂的末端设有与其升降配合的升降杆，所述升降杆的底端固定有工字型支架，所述工字型支架的底部安装有多个吸盘。