[发明专利]激光雷达教学系统的控制方法、激光雷达教学系统及介质

说明书

本发明公开了一种激光雷达教学系统的控制方法、激光雷达教学系统及介质，所述方法包括：在接收到教学资源显示指令时，在教学界面显示所述教学资源；在所述教学资源显示结束时，输出激光雷达设备的操作界面；基于所述操作界面确定的控制指令控制所述激光雷达设备。解决了激光雷达教学效率低的技术问题，提高了教学效率。

技术领域

本发明涉及激光教学设备的技术领域，尤其涉及一种激光雷达教学系统的控制方法、激光雷达教学系统及介质。

背景技术

目前，随着机器人和无人驾驶技术的兴起和发展，激光雷达逐渐进入人们的视野，各大高校也开始了激光雷达传感器的教学。教学上课时先在课堂上以书本、课件ppt的形式对激光雷达的理论知识进行教学讲解，完成所有理论教学后才到机房的电脑上进行软件操作实训。整个教学过程中，理论教学与实训教学是完全分离的，这种理论教学与实训教学完全分离的教学方式，在进行激光雷达理论教学时，学生面对晦涩难懂、枯燥的激光雷达知识难以听懂、学习、理解其知识点；而在进行激光雷达实训教学时，又因为没有扎实的理论知识基础，对整个的实训过程含糊不明，因而导致激光雷达教学效率低。

发明内容

本发明实施例通过提供一种激光雷达教学系统的控制方法、激光雷达教学系统及介质，旨在解决现有技术中激光雷达教学效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种激光雷达教学系统的控制方法，所述激光雷达教学系统的控制方法包括：

在接收到教学资源显示指令时，在教学界面显示所述教学资源；

在所述教学资源显示结束时，输出激光雷达设备的操作界面；

基于所述操作界面确定的控制指令控制所述激光雷达设备。

可选地，所述教学资源包括本地教学资源以及在线教学资源，所述教学资源的形式为视频、文档以及音频中的至少一种。

可选地，所述在所述教学资源显示结束时，输出激光雷达设备的操作界面的步骤包括：

获取当前播放完成的所述教学资源对应的教学节点，每个所述教学节点对应一段所述教学资源；对应的激光雷达设备的操作界面；

可选地，所述在接收到教学资源显示指令时，在教学界面显示所述教学资源的步骤之前，还包括：

获取目标激光雷达设备的端口；

在接收到串口选择指令时，根据所述串口选择指令对应的端口连接目标激光雷达设备；

所述在接收到教学资源显示指令时，在教学界面显示所述教学资源的步骤包括：

在接收到教学资源显示指令时，在教学界面显示所述目标激光雷达设备对应的教学资源。

可选地，所述在接收到教学资源显示指令时，在教学界面显示所述教学资源的步骤包括：

在接收到教学资源显示指令时，获取所述显示指令对应的教学资源标识信息；

在所述教学资源标识信息对应的教学资源未存储时，根据所述教学资源标识信息获取对应的在线教学资源；

在教学界面显示所述在线教学资源。

可选地，所述在接收到教学资源显示指令时，在教学界面显示所述教学资源的步骤之前包括：

获取当前登录的账户的学习信息，所述学习信息包括学习进度、学习等级以及已学习内容中的至少一个；

根据所述学习信息生成并显示所述教学界面。

可选地，所述激光雷达教学系统的控制方法还包括：

在接收到上传指令时，获取当前登录账户的权限信息；