[发明专利]一种不同控制地点的控制状态自动跟随方法有效

专利信息
申请号: 202110452162.9 申请日: 2021-04-26
公开(公告)号: CN113311695B 公开(公告)日: 2022-08-19
发明(设计)人: 曾文静;贾韧锋;陈硕;赵世舟;于胜天;何志强 申请(专利权)人: 中国船舶重工集团公司第七0三研究所
主分类号: G05B9/03 分类号: G05B9/03
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150078 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 不同 控制 地点 状态 自动 跟随 方法
【权利要求书】:

1.一种不同控制地点的控制状态自动跟随方法,其特征是:

(1)在控制器中对1个自复位按钮的保持处理:

在控制器中,自复位按钮对应的变量为In,与之关联的信号变量为Zn,计数变量为n;

首先将最初的变量关系设置好:I0=0,Z0=0,n=1;

其次将实现的逻辑写入控制程序里:第1个控制周期内,若自复位脉冲出现,变量I1置1,变量Z1置n=2;若自复位脉冲未出现,变量I1仍为0,变量Z1不变,n=2;依次类推,当且仅当上个周期无自复位脉冲,本周期有自复位脉冲时,变量Zn产生变化,否则变量Zn保持不变;

(2)在控制器中对两个控制室的自复位按钮操作进行自动跟随处理:

在控制器中,控制室切换变量为Qn,当Q=0时,主控制室有效,自复位按钮A对应的变量为In;当Q=1时,备用控制室有效,自复位按钮B对应的变量为in,执行器的手动自动状态变量为Zn,计数变量为n;

首先将最初的变量关系设置好:I0=0,i0=0,Z0=0,n=1;

其次将实现的逻辑写入控制程序里:第1个控制周期内,若变量Q0为0,主控制室有效,判断本周期变量I1与初值I0是否为1与0,如是,则变量Z1置n=2;若变量Q0为1,备用控制室有效,判断本周期变量i1与初值i0是否为1与0,如是,则变量Z1置n=2;其余条件下,变量Z1均不变;依次类推,当且仅当有效控制室上个周期无自复位脉冲,本周期有自复位脉冲时,变量Z产生变化,否则变量Z保持不变。

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