[发明专利]一种不同控制地点的控制状态自动跟随方法有效
申请号: | 202110452162.9 | 申请日: | 2021-04-26 |
公开(公告)号: | CN113311695B | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 曾文静;贾韧锋;陈硕;赵世舟;于胜天;何志强 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七0三研究所 |
主分类号: | G05B9/03 | 分类号: | G05B9/03 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150078 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 不同 控制 地点 状态 自动 跟随 方法 | ||
1.一种不同控制地点的控制状态自动跟随方法,其特征是:
(1)在控制器中对1个自复位按钮的保持处理:
在控制器中,自复位按钮对应的变量为In,与之关联的信号变量为Zn,计数变量为n;
首先将最初的变量关系设置好:I0=0,Z0=0,n=1;
其次将实现的逻辑写入控制程序里:第1个控制周期内,若自复位脉冲出现,变量I1置1,变量Z1置n=2;若自复位脉冲未出现,变量I1仍为0,变量Z1不变,n=2;依次类推,当且仅当上个周期无自复位脉冲,本周期有自复位脉冲时,变量Zn产生变化,否则变量Zn保持不变;
(2)在控制器中对两个控制室的自复位按钮操作进行自动跟随处理:
在控制器中,控制室切换变量为Qn,当Q=0时,主控制室有效,自复位按钮A对应的变量为In;当Q=1时,备用控制室有效,自复位按钮B对应的变量为in,执行器的手动自动状态变量为Zn,计数变量为n;
首先将最初的变量关系设置好:I0=0,i0=0,Z0=0,n=1;
其次将实现的逻辑写入控制程序里:第1个控制周期内,若变量Q0为0,主控制室有效,判断本周期变量I1与初值I0是否为1与0,如是,则变量Z1置n=2;若变量Q0为1,备用控制室有效,判断本周期变量i1与初值i0是否为1与0,如是,则变量Z1置n=2;其余条件下,变量Z1均不变;依次类推,当且仅当有效控制室上个周期无自复位脉冲,本周期有自复位脉冲时,变量Z产生变化,否则变量Z保持不变。
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