[发明专利]基于计算机图形学的落地式脚手架的校正方法及装置

权利要求书

1.基于计算机图形学的落地式脚手架的校正方法，其特征在于，包括步骤：

S1、获取已搭建脚手架中各个扣件的位置信息和标识信息；

S2、根据所述位置信息和标识信息，在虚拟的三维空间中还原出所有扣件的位置；

S3、在三维虚拟空间中，遍历所有的扣件，确定竖向扫地杆扣件和剪刀撑扣件；

S4、根据所述竖向扫地杆扣件、剪刀撑扣件和相应的规则分别对所述落地式脚手架进行校正；

步骤S3包括：

S31、在三维虚拟空间中，遍历所有的扣件，得到脚手架中所有插地竖杆上高度最小的扣件，标记为竖向扫地杆扣件；

S32、将长度超过预设值且具有倾斜角度的斜杆标记为剪刀撑，遍历所述剪刀撑上的所有扣件，并去除头尾两个扣件，将剩余扣件中头尾两个扣件标记为剪刀撑扣件；

步骤S4包括：

判断所述竖向扫地杆扣件的高度是否大于第一预设值，若是，则判断为不合格，并对所述脚手架进行校正；

步骤S4还包括：

判断剪刀撑扣件的数量是否大于第二预设值，若是，则根据所述剪刀撑扣件分别计算搭接长度和角度；

判断所述搭接长度是否大于第三预设值，若是，则判断为不合格，并对所述脚手架进行校正；

判断所述角度是否在预设阈值内，若否，则判断为不合格，并对所述脚手架进行校正。

2.根据权利要求1所述的基于计算机图形学的落地式脚手架的校正方法，其特征在于，所述的根据所述剪刀撑扣件分别计算搭接长度和角度具体为：

根据公式计算搭接长度Length，所述剪刀撑上的所有扣件去除头尾两个扣件，剩余扣件中头尾两个扣件的坐标分别为(x1，y1,z1)和(x0，y0,z0)；

根据公式计算角度A，其中a,b为剪刀撑上任意两个扣件，c，d为与所述剪刀撑相交的任一横杆上的两个扣件。

3.基于计算机图形学的落地式脚手架的校正装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

S1、获取已搭建脚手架中各个扣件的位置信息和标识信息；

S2、根据所述位置信息和标识信息，在虚拟的三维空间中还原出所有扣件的位置；

S3、在三维虚拟空间中，遍历所有的扣件，确定竖向扫地杆扣件和剪刀撑扣件；

S4、根据所述竖向扫地杆扣件、剪刀撑扣件和相应的规则分别对所述落地式脚手架进行校正；

步骤S3包括：

S31、在三维虚拟空间中，遍历所有的扣件，得到脚手架中所有插地竖杆上高度最小的扣件，标记为竖向扫地杆扣件；

S32、将长度超过预设值且具有倾斜角度的斜杆标记为剪刀撑，遍历所述剪刀撑上的所有扣件，并去除头尾两个扣件，将剩余扣件中头尾两个扣件标记为剪刀撑扣件；

步骤S4包括：

判断所述竖向扫地杆扣件的高度是否大于第一预设值，若是，则判断为不合格，并对所述脚手架进行校正；

步骤S4还包括：

判断剪刀撑扣件的数量是否大于第二预设值，若是，则根据所述剪刀撑扣件分别计算搭接长度和角度；

判断所述搭接长度是否大于第三预设值，若是，则判断为不合格，并对所述脚手架进行校正；

判断所述角度是否在预设阈值内，若否，则判断为不合格，并对所述脚手架进行校正。

4.根据权利要求3所述的基于计算机图形学的落地式脚手架的校正装置，其特征在于，所述的根据所述剪刀撑扣件分别计算搭接长度和角度具体为：

根据公式计算搭接长度Length，所述剪刀撑上的所有扣件去除头尾两个扣件，剩余扣件中头尾两个扣件的坐标分别为(x1，y1,z1)和(x0，y0,z0)；

根据公式计算角度A，其中a,b为剪刀撑上任意两个扣件，c，d为与所述剪刀撑相交的任一横杆上的两个扣件。