[发明专利]一种筒式发射的侦察攻击旋翼无人机

说明书

本发明公开了一种筒式发射的侦察攻击旋翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体由上至下依次设有载荷舱、机体舱、底座舱，其中载荷舱与机体舱之间设有上隔板，该机体舱与底座舱之间设有下隔板；所述载荷舱内装载有摄像头等感知载荷或导引头；所述机体舱内设有旋翼臂固定座，旋翼臂固定座与旋翼臂活动连接；所述底座舱内设有电源模组和时序控制器，其中电源模组与时序控制器电性连接。本发明便于在狭窄巷道和半密闭腔体部署；能够在野外，灾后或战后积满建筑垃圾环境下部署；具有垂直发射、巡航作业飞行和高速攻击功能，可以根据实际需要对无人机进行功能模块的扩展或者精简，使得无人机可以更加适应不同的任务需求场景。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种筒式发射的侦察攻击旋翼无 人机。

背景技术

旋翼飞行器具有悬停、密闭空间飞行以及密集障碍物区域避障等优点。 常见的旋翼飞行器如共轴直升机、四旋翼飞行器以及多旋翼飞行器。旋翼飞 行器在飞行部署前，通常，需要放置水平台面上，系统上电，螺旋桨旋转， 产生升力，机体逐渐上升至特定高度后进行飞行作业。

在建筑物密集城区环境中，旋翼无人机具有难以替代的技术优势：

1)狭窄巷道和密闭半密闭环境释放

在城区的各种狭窄航道和密闭半密闭腔体环境中，固定翼无人机因为初 始射角和一定的爬升距离，难以在这种环境中应用。而旋翼无人机因为自身 具有的悬停特性，则比较容易适应这种环境。

2)转弯半径小

固定翼飞行由于固定的巡航飞行速度，和有限的飞行滚转角度，其最小 转弯半径为100-500m，这种转弯半径很难应对城区密集的建筑物障碍。而旋 翼无人机特有的定点转向功能，则非常容易实现原地360°转弯。

常规的旋翼无人机通常采用盒式或箱式携带，使用前由人工拿出，水平 放置于地面，激活，释放。

因此，在特殊情况下，旋翼飞行器难以被释放或难以被便捷使用。这些 情况包括：

1)高速移动平台部署问题

如在高速移动车辆和飞行器上，由于移动平台具有比较高的移动速度， 会产生较强的横向气动作用力。旋翼飞行器零初始速度起飞，会受到移动车 辆和飞行器的横向气动作用力而产生姿态扰动。随着车辆和飞行器移动速度 的提升，这种扰动会逐渐加强，直至旋翼飞行器坠机。

2)灾后和战后复杂地形区域部署问题

灾后和战后的复杂地形区域，由于地面充满了建筑瓦砾等，不具备基本 的平整度和水平度，难以找到合适的区域用于旋翼飞行器部署。

3)集群部署问题

现有大量旋翼飞行器进行集群表演部署时，需要找到一整块比较平整的 场地。随着旋翼飞行器的尺寸和集群规模的持续增长，场地的规模也会随之 增长，那么，不同区域的平整度和水平度就难以保证。平整度和水平度差异 过大，会限制集群数量和旋翼飞行器的规模。

4)便携储、运、发问题

传统的多旋翼飞行器占据较大的横向空间，一般储存于箱体进行存储、 运输，使用时，需要从存储箱中拿出。存在的问题是箱式存储占据较大的横 向空间，使用过程比较耗时。尤其在大规模使用时，更是耗时耗力，非常不 方便。而世界上制式弹药通常采用身管发射平台，无论采用单兵携带、车载 和机载投放，其运用方式都非常成熟。

除此之外，传统的旋翼无人机自身的飞行速度比较低，不利于对风扰动 和机动目标的攻击精度的提升。

发明内容

为了解决现有技术中旋翼无人机使用不方便的技术问题，本发明在于提 供一种筒式发射的侦察攻击旋翼无人机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：