[发明专利]基于信道脉冲响应的相位检测移动对象在审
申请号: | 202110453131.5 | 申请日: | 2021-04-26 |
公开(公告)号: | CN113657140A | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 斯特凡·泰尔蒂内克;希尔瓦托·迭戈;拉夫·洛德韦克·扬·罗弗斯 | 申请(专利权)人: | 恩智浦有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;A61B5/0205;A61B5/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 孙尚白 |
地址: | 荷兰埃因霍温高科*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 信道 脉冲响应 相位 检测 移动 对象 | ||
一种移动对象检测器检测信道中的移动对象。所述检测包括所述检测器基于传输器通过信道传输多个帧而接收多个帧。基于所接收的多个帧确定所述信道的一个或多个信道脉冲响应(CIR)。所述检测器确定所述CIR中的每一个的CIR相位,并且相位信号基于所述CIR中的每一个的所述CIR相位的相位值而形成。所述检测器将所述相位信号与目标信号进行比较,并且基于所述比较检测所述信道中的所述移动对象。
技术领域
本公开大体上涉及移动对象检测,且更具体地说,涉及基于信道脉冲响应的相位检测移动对象。
背景技术
现有的传感器技术测量例如由人携带的遥控钥匙之类的收发器与车辆之间的距离,使得当此人到达车辆附近时解锁车辆。这一传感器技术还利用多普勒效应提供运动信息,从而能够感测到车辆后保险杠处的踢腿(leg kick),这指示人想要打开车辆的后备箱或检测车辆内乘客的生命体征,例如呼吸频率和心率。
发明内容
根据本发明的一个方面,提供一种用于检测移动对象的方法,所述方法包括:
通过移动对象检测器接收通过信道传输的多个帧;
通过所述检测器基于所接收的多个帧确定与所述信道相关联的一个或多个信道脉冲响应(CIR);
通过所述检测器确定所述CIR中的每一个的CIR相位;
通过所述检测器基于所述CIR中的每一个的所述CIR相位的相位值形成相位信号;
通过所述检测器将所述相位信号与目标信号进行比较;以及
通过所述检测器基于所述比较检测所述信道中的所述移动对象。
根据一个或多个实施例,限定所述相位信号的所述CIR中的每一个的所述CIR相位的所述相位值位于所述CIR相位中的每一个中的同一时间位置中。
根据一个或多个实施例,所述CIR相位和所述相位信号限定根据时间变化的相位值。
根据一个或多个实施例,形成所述相位信号包括:形成第一候选相位信号和第二候选相位信号,其中所述第一候选相位信号与仅位于所述CIR相位中的每一个中的第一时间位置处的相位值相关联,并且所述第二候选相位信号与仅位于所述CIR相位中的每一个中的第二时间位置处的相位值相关联;以及基于与所述第一候选相位信号或所述第二候选相位信号相关联的相应幅度或功率超过阈值电平来选择所述第一候选相位信号或所述第二候选相位信号作为所述相位信号。
根据一个或多个实施例,所述目标信号限定根据时间变化的相位值,所述相位值指示朝向车辆的踢,并且其中检测所述移动对象包括检测朝向所述车辆的所述踢。
根据一个或多个实施例,所述目标信号限定根据时间变化的相位值,所述相位值指示人类的生命体征,并且其中检测所述移动对象包括检测所述人类的所述生命体征。
根据一个或多个实施例,所述目标信号包括根据时间变化的相位值,所述相位值表征所述移动对象。
根据一个或多个实施例,检测所述信道中的所述移动对象包括确定所述目标信号与所述相位信号之间的相关性超过阈值电平。
根据一个或多个实施例,检测所述信道中的所述移动对象包括基于所述相位信号的幅度而提供所述移动对象的速度。
根据一个或多个实施例,通过所述检测器确定所述一个或多个CIR包括使所接收帧的脉冲序列的一个或多个脉冲与预期的一个或多个脉冲相关,所述方法另外包括通过所述信道传输多个帧,其中电气与电子工程师协会(IEEE)802.15.4标准限定了多个所传输的帧的格式和内容。
根据本发明的第二方面,提供一种移动对象检测器,包括:
模拟/数字前端,其用电路系统实施以从信道接收多个帧;
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