[发明专利]一种数控折弯中心板料夹紧机构

说明书

一种数控折弯中心板料夹紧机构。提供了一种通过优化夹紧力输出机构构造提高夹紧效能，且上夹紧块和下夹紧块能够同步旋转，能够将板料精准旋转，送料到位的数控折弯中心板料夹紧机构。包括C型机架、上夹紧装置和下夹紧装置，所述C型机架包括上颚口和下颚口，所述下夹紧装置设在所述下颚口前端面，所述上夹紧装置和下夹紧装置同轴；在所述上颚口内设有上夹紧装置液压升降机构，所述滑座通过导轨机构活动连接在所述上颚口前端面，所述上夹紧装置设在所述滑座上。本发明能够平稳、准确的实现板料的转向、摆动，保证了加工的位置精度。

技术领域

本发明涉及数控金属板材加工设备技术领域，具体涉及对数控折弯中心送料系统中的板料夹紧机构的改进。

背景技术

金属板材折弯加工属于钣金工艺中的一种，能够将板材按照设计的尺寸和形状进行翻折、弯曲等。现实中数控折弯机已经广泛的替代了手工折弯以及普通折弯机，能够对不同大小的板材进行多种多样的折弯加工。

为了进一步的提高数控折弯机的工作效率，提高全线的自动化能力，有设备供应商设计出能够夹持板料的辅助装置。如CN106925632A、“一种柔性折弯中心”，该专利文献出于自动化目的，所提供的技术方案包括：定位机台、穿过定位机台送料的送料装置及折弯装置，其中送料装置又包括：夹紧旋转机构、推料机构和纵向驱动机构。在该案中夹紧旋转机构包括上夹紧件和下夹紧件，对板料的夹紧动作由电气驱动的上夹紧件上下运动来实现。同时，我们看到上夹紧件只能实现上下运动（沿z轴方向），而绕z轴方向为自由随动。实现板料角度改变的旋转动力来自于下夹紧件。

在实际使用时，存在以下三方面问题，第一，由于上夹紧件的夹持面是矩形设计的（出于上夹紧件在板料上的定位目的），在此情况下，每次对板料夹持前，都需要对上夹持件的初始位置进行调整。

第二是板料过大过重，板料正、反两面也存在摩擦系数的差异，导致在板料旋转过程中，由下夹紧件输出旋转力矩，上夹持件随动的情况下，旋转启动至停止后会导致板料难以实现精准的定位，影响产品的加工精度。

第三，最为关键的是，现有技术的压紧力依靠驱动上夹紧件的电机输出，一来夹持力小，二来在驱动板料进行旋转过程中，需由该电机持续输出动力来保持住夹紧状态，在实际应用中造成电机寿命极短，夹紧效能低。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种通过优化夹紧力输出机构构造提高夹紧效能，且上夹紧块和下夹紧块能够同步旋转，能够将板料精准旋转，送料到位的数控折弯中心板料夹紧机构。

本发明的技术方案是：一种数控折弯中心板料夹紧机构，包括C型机架、上夹紧装置和下夹紧装置，所述C型机架包括上颚口和下颚口，所述下夹紧装置设在所述下颚口前端面，所述上夹紧装置和下夹紧装置同轴；

在所述上颚口内设有上夹紧装置液压升降机构，

所述上夹紧装置液压升降机构包括设置在所述上颚口内的液压缸、驱动连杆和平衡连杆，设置在所述上颚口前端面外部的滑座和上夹紧装置，在所述上颚口前端面上开设有垂直于水平面的滑槽；

所述液压缸的外端铰接在所述上颚口内的根部，在所述上颚口前端面的背面设有平衡铰支点，所述液压缸的活塞杆端头铰接有所述的驱动连杆和平衡连杆，所述平衡连杆的尾端铰接所述的平衡铰支点；所述滑座的背面设有驱动铰支点，所述驱动铰支点贯穿所述滑槽伸入上颚口内，所述驱动连杆的尾端铰接所述驱动铰支点；

所述滑座通过导轨机构活动连接在所述上颚口前端面，所述上夹紧装置设在所述滑座上。

所述上颚口为：在所述C型机架上颚口本体中还设有后挡板、加高前端板和一对呈梯形状的侧挡板，所述侧挡板的底边垂直于水平面，所述加高前端板连接所述侧挡板的底边，所述后挡板的正面连接所述侧挡板的顶边，所述后挡板的背面连接所述C型机架本体。

所述上夹紧装置包括上旋转电机、上传动轴、上夹紧块和上固定支架，所述上旋转电机、上传动轴和上夹紧块由上至下连接，所述上旋转电机和所述上固定支架固定连接。