[发明专利]一种异地远程分布式联合仿真方法

权利要求书

1.一种异地远程分布式联合仿真方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)云平台部署有包含虚拟集成总线、模型适配器、仿真管理工具、数据采集工具、数据采集监控工具、数据激励工具、飞行仿真环境仿真资源，平台的服务层将平台的仿真资源进行封装并注册为服务，云平台提供的基础仿真资源通过服务接口向远程用户端开放访问；

2)通过云平台的角色权限控制实现各异地远程用户对云平台仿真资源的获取权限控制；

3)各异地远程用户通过浏览器页面访问方式，调用云平台提供的试验配置管理服务，配置当前试验所需的虚拟集成总线、模型适配器、仿真管理工具等此类基础仿真资源，按需申请服务，形成一个针对当前联合仿真任务的虚拟集成仿真环境；

4)评估定制化的虚拟集成仿真环境，平台为特定的虚拟集成仿真任务生成虚拟容器，云平台将基础计算机资源进行虚拟化后统一管理，按需分配基础计算机资源，实现对共享云资源的高效利用，形成对基础设施资源高效利用；

5)各异地远程用户通过浏览器页面访问的方式，调用云平台提供的模型适配服务，配置模型输入输出参数与总线数据的映射关系，并且对模型进行解析，结合总线控制接口函数，生成可与总线集成的源代码，最后编译链接生成可执行文件；

6)将本地生成的可执行文件上传至云平台并运行，形成一个可与总线集成的仿真任务；

7)仿真总线基于虚拟共享内存开发，各仿真任务作为独立运行的应用程序，通过对虚拟共享内存数据的读取和写入实现模型间的数据交互；

8)在多模型联合仿真进行数据交互过程中，基于虚拟共享内存的读写同步机制，各仿真任务对共享内存的读和写操作分开处理，确保多模型联合仿真的协同运行；

9)异地远程用户通过对仿真管理服务的调用，向总线发送仿真控制命令信息，各仿真任务接收仿真控制命令，按照规定的工作模式运行；

10)支持独立设置各自仿真任务同步/异步工作模式，虚拟集成仿真环境支持以同步和异步的混合工作模式运行；

11)异地远程用户通过对数据监控服务的调用，对试验数据进行采集，配置需要监测的试验数据并且图表化显示。

2.根据权利要求1所述的一种异地远程分布式联合仿真方法，其特征在于，步骤4)所述的基础计算机资源包括计算资源、网络资源和存储资源。

3.根据权利要求1所述的一种异地远程分布式联合仿真方法，其特征在于，步骤6)所述仿真任务的具体内容包括接受总线控制、反馈任务运行状态、与总线进行数据交互。

4.根据权利要求1所述的一种异地远程分布式联合仿真方法，其特征在于，步骤9)所述仿真控制命令信息包括实时、加速、超时设置以及仿真任务启动、暂停、单步、快照操作。