[发明专利]一种建筑用墙面清理机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种建筑用墙面清理机器人，包括旋转外壳，所述旋转外壳的两侧均安装有顶起装置，所述旋转外壳的内侧下部安装有移动装置，所述旋转外壳的上表面安装有升降装置，所述升降装置的一侧转动安装有大臂，所述升降装置的一侧安装有与大臂固定的第二电机，所述大臂的一端转动安装有小臂，所述小臂的一端转动安装有旋转臂，所述小臂的另一端安装有与旋转臂固定的第四电机，所述旋转臂的一端固定安装有连接板，所述连接板的一侧安装有执行件。本发明和现有技术相比，大大提高了工作效率，使用方便，将工人从灰尘中解放出来，从而防止工人受到灰尘的伤害，使用效果好，实用性强，具有较好的市场推广价值。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种建筑用墙面清理机器人。

背景技术

目前，在对建筑装修时，尤其是对二手房建筑进行装修时，都需要将原来墙面的涂料等进行清除，从而方便进行新装修施工，但是现在对墙面清理时，都是人工拿着工具进行前面的清理，这种清理方式工作效率低，同时在清理的过程中会产生较多的灰尘，容易被工作人员吸收，对工作人员的身心健康造成诸多的伤害，为了解决上述问题，我们提出一种建筑用墙面清理机器人。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种建筑用墙面清理机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种建筑用墙面清理机器人，包括旋转外壳，所述旋转外壳的两侧均安装有顶起装置，所述旋转外壳的内侧下部安装有移动装置，所述旋转外壳的上表面安装有升降装置，所述升降装置的一侧转动安装有大臂，所述升降装置的一侧安装有与大臂固定的第二电机，所述大臂的一端转动安装有小臂，所述大臂的一端侧部安装有与小臂固定的第三电机，所述小臂的一端转动安装有旋转臂，所述小臂的另一端安装有与旋转臂固定的第四电机，所述旋转臂的一端固定安装有连接板，所述连接板的一侧安装有执行件。

优选的，所述顶起装置包括与旋转外壳转动的转动压杆和电动伸缩杆，且电动伸缩杆位于转动压杆的上方，所述电动伸缩杆的输出端与转动压杆的中部转动连接，所述转动压杆的下端转动安装有支撑杆，所述支撑杆的下端安装有支撑块。

优选的，所述移动装置包括位于旋转外壳内侧下部的第三挡环，所述第三挡环的下侧安装有轴承，所述轴承的内侧安装有底壳，所述底壳的内侧上部安装有安装板，所述安装板的下侧中部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端与旋转外壳固定连接，所述底壳的外侧下部安装有第一挡环、第二挡环，所述第二挡环位于第一挡环的下方，所述轴承位于第三挡环和第一挡环之间，所述底壳的下部贯穿安装有两个转动轴，所述转动轴的两端安装有转动轮，任意一个所述转动轴的中部安装有蜗轮，所述底壳的内侧下部安装有移动电机，所述移动电机的输出端安装有与蜗轮啮合的蜗杆。

优选的，所述升降装置包括与旋转外壳固定的升降外壳，所述升降外壳的上表面安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有与旋转外壳转动连接的螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹滑块，所述升降外壳的内侧安装有两个贯穿螺纹滑块的导向杆，所述螺纹滑块与第二电机和大臂连接。

优选的，所述执行件包括与连接板固定的壳体，所述壳体的一侧上部设有多个圆孔，所述圆孔的内部安装有多个破碎头，所述破碎头位于壳体内部的一端共同安装有移动板，所述壳体的内部对称安装有导向柱，所述导向柱贯穿移动板，所述导向柱的外侧套接有弹簧，所述弹簧与壳体抵触，所述壳体的一侧上部设有长方形通孔，所述壳体的内部对称设有导轨，所述导轨的外侧安装有导轨滑块，两个所述导轨滑块之间安装有连接杆，所述连接杆的一侧贯穿长方形通孔安装有梯形推块，所述壳体的内部一侧安装有往复电机，所述往复电机的输出端安装有转轴，所述转轴的外侧安装有凸轮和圆柱凸轮，所述凸轮与移动板抵触，所述连接杆的一侧位于圆柱凸轮的凹槽内。