[发明专利]一种高层建筑外墙玻璃清洗用便携式无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种高层建筑外墙玻璃清洗用便携式无人机，包括底板，所述底板的四个拐角处均设有收纳孔，所述旋转轴的外侧固定安装有齿轮，所述齿轮的一侧均固定安装有连接杆，所述底板的一表面安装有折叠驱动装置，所述底板的两侧均对称安装有安装块，同侧两个所述安装块之间分别安装有第一滚筒电机和第二滚筒电机，所述圆筒的外侧绕有抹布，所述抹布的两端分别与第一滚筒电机和第二滚筒电机固定。本发明和现有技术相比，能够实现折叠，使无人机占用空间小，方便无人机的携带，同时能够大大提高抹布的使用时间，降低抹布的清理次数，从而提高对玻璃的清洗效率，使用方便可靠，实用性强，值得大力推广使用。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种高层建筑外墙玻璃清洗用便携式无人机。

背景技术

随着城市的快速发展，城市建筑越来越高，人们为了追求建筑的美观，往往在建筑的外侧安装有大量的玻璃进行装饰，但是，这些玻璃时间久了会产生较多的灰尘，由于玻璃位于高空，很难对其进行清理，目前常见的清理未人工吊绳进行清理，这种清理方式浪费人力物力，而且对工作人员有较大的安全隐患。

无人机技术渐渐成熟，市场上出现一批进行玻璃清洗的无人机，但是现有的无人机体积较大不便于携带，同时清理时采用刷子进行清洗，这种刷子用不到几分钟就会变得肮脏，清理几分钟就要将无人机降落对刷子进行清洗，实在浪费时间，极其的不方便，针对上述问题，我们提出一种高层建筑外墙玻璃清洗用便携式无人机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高层建筑外墙玻璃清洗用便携式无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种高层建筑外墙玻璃清洗用便携式无人机，包括底板，所述底板的四个拐角处均设有收纳孔，所述底板的四个拐角处均转动安装有旋转轴，所述旋转轴的外侧固定安装有齿轮，所述齿轮的一侧均固定安装有连接杆，所述连接杆的一端安装有电机壳，所述电机壳的内部安装有电机，所述电机的输出端安装有扇叶，所述底板的一表面安装有折叠驱动装置，所述底板的一表面安装有水箱和水泵，所述底板的一侧还安装有控制器，所述水泵的进水口与水箱连接，所述水箱的一侧安装有摄像头和蓄电池，所述底板的两侧均对称安装有安装块，同侧两个所述安装块之间分别安装有第一滚筒电机和第二滚筒电机，所述底板的一侧安装有安装管，所述水泵的出水口与安装管连接，所述安装管的一端安装有圆筒，所述圆筒的两侧安装有喷管，所述喷管的一端安装有喷头，所述圆筒的外侧绕有抹布，所述抹布的两端分别与第一滚筒电机和第二滚筒电机固定。

优选的，所述安装管的中部固定安装有日型板，所述抹布贯穿日型板。

优选的，所述底板的远离水箱的表面对称转动安装有支撑架，所述支撑架的底部固定安装有橡胶缓冲垫。

优选的，所述折叠驱动装置包括四个与底板固定的导向套，所述导向套的中部安装有与齿轮啮合的齿条，所述齿条的一端安装有推头，所述底板的一表面中部螺纹安装有紧固螺栓，所述紧固螺栓的外侧套接有转动板，所述转动板的表面设有推动孔，所述推头位于推动孔的内部。

优选的，所述导向套的一侧均安装有压块，所述压块的一表面与转动板抵触。

优选的，所述安装管与底板和水泵连接的主管，所述主管的一端内侧安装有分管，所述分管的一端与圆筒连接，所述分管位于主管内侧的一端设有环形槽，所述环形槽的内部安装有密封圈，所述主管的内部安装有弹簧，所述弹簧的一端与分管抵触，所述主管的一端安装有挡板。

优选的，所述收纳孔的大小大于扇叶的大小。