[发明专利]一种气流辅助式精量播种机

权利要求书

1.一种气流辅助式精量播种机，其特征在于，其包括精量排种装置（A）与末端耕播装置（B），两者之间通过排种管（C）连接；

所述精量排种装置（A）包括机箱（8），所述机箱（8）内安装有压差式精量装置（9）；

所述机箱（8）具备种舱（81）与气舱（82），且所述机箱（8）上安装有用于向所述气舱（82）通入气流的入气管（83）；所述压差式精量装置（9）安装在所述气舱（82）内；所述入气管（83）注入的气流一方面使得所述压差式精量装置（9）得以运行以使得所述种舱（81）内的种子被排入所述排种管（C），另一方面进入所述排种管（C）以辅助排种；

所述末端耕播装置（B）包括投种管（3）与压种轮（41），所述压种轮（41）用于对所述投种管（3）投下的种子进行镇压；所述排种管（C）与所述投种管（3）相互连通；

所述压种轮（41）为柔性轮，其轮毂部分与外轮圈部分均具有柔性，且其轮毂部分与外轮圈部分为一体成型，所述压种轮（41）整体由同一种柔性材质制成；

所述末端耕播装置（B）还包括机座（1）、用于在土地中开出种槽的开沟装置（2）及用于对种槽进行覆土填埋的覆土装置（5）；

所述投种管（3）所投的种子落在所述开沟装置（2）开出的沟槽内；所述压种轮（41）位于所述开沟装置（2）与所述覆土装置（5）之间；

所述覆土装置（5）通过第二调节机构（7）安装在所述机座（1）上；所述第二调节机构（7）包括第二转动架（71）与第三转动架（73）；所述第三转动架（73）转动安装在所述第二转动架（71）上，所述覆土装置（5）安装在所述第三转动架（73）上；所述第二转动架（71）相对于所述机座（1）转动连接，且两者之间设置有弹性件（72），所述弹性件（72）的预拉伸量能够被调节；所述第三转动架（73）上安装有限位销（74），所述第二转动架（71）上形成有弧形槽（714），所述弧形槽（714）的侧边具备多个停靠槽（715）；当所述限位销（74）嵌入至不同的所述停靠槽（715）时，所述第二转动架（71）与所述第三转动架（73）之间的相对角度均不相同；

所述第三转动架（73）上安装有连杆（75）；所述限位销（74）固定在所述连杆（75）的一端，所述连杆（75）的另一端设置有锁止螺钉（76）；所述第三转动架（73）上形成有分别供所述限位销（74）以及所述锁止螺钉（76）在内滑动的第一滑槽（731）与第二滑槽（732）；所述投种管（3）具有竖直延伸段（31）与倾斜延伸段（32），所述倾斜延伸段（32）向后倾斜；

所述倾斜延伸段（32）设为硬管，另外设置电动推杆（20）调节倾斜延伸段（32）的倾斜角度，且倾斜延伸段（32）的转轴位置为投种管（3）的末端，电动推杆（20）连接控制器，控制器基于如下流程调节种子的落点：步骤一，通过速度检测传感器（10）实时获取种子的实际脱离速度；步骤二，将实际脱离速度与目标位移代入如下公式计算目标投射角；

；

其中：x-种子水平方向的目标位移；y-投种管（3）的末端中心的离地高度；v-种子脱离投种管（3）末端时的实际脱离速度；v₀-机座（1）的运行速度；β-种子脱离投种管（3）时的目标投射角；g-重力加速度；步骤三，根据目标投射角控制电动推杆（20）运转，使得倾斜延伸段（32）的倾斜角度与目标投射角相等。

2.根据权利要求1所述的气流辅助式精量播种机，其特征在于，所述压差式精量装置（9）包括排种滚筒（91）、泄压装置（92）以及出种管（93），所述排种滚筒（91）上形成有圆周阵列设置的吸附孔（911）；所述排种滚筒（91）的内部与大气连通，且所述排种滚筒（91）的内外两侧仅通过所述吸附孔（911）连通；所述出种管（93）的入口端位于所述排种滚筒（91）的外侧，所述泄压装置（92）置于所述排种滚筒（91）的内侧，所述出种管（93）连接所述排种管（C）。

3.根据权利要求2所述的气流辅助式精量播种机，其特征在于，所述种舱（81）的底部具有种子流出口（84），所述压差式精量装置（9）还包括倾斜设置的铺种板（94）；所述铺种板（94）倾斜设置，且其较高一端与所述种子流出口（84）对接，其较低一端贴靠在所述排种滚筒（91）的外壁上；所述铺种板（94）上具有气孔；所述入气管（83）注入的气流分为两路，其中一路直接进入所述气舱（82），另一路经由所述铺种板（94）上的气孔后进入所述气舱（82）。