[发明专利]自动装车系统及其应用

权利要求书

1.自动装车系统，其特征在于，包括支撑导轨(2)、移动升降台(3)、输送排垛装置(4)和升降码垛装置(5)；

所述移动升降台(3)安装在支撑导轨(2)上，且能够在支撑导轨(2)上移动；所述移动升降台(3)包括升降平台(31)和移动托架(32)，所述升降平台(31)的底部对称设置有两个移动托架(32)，两个移动托架(32)分别滑动设置在两个支撑导轨(2)上；

所述输送排垛装置(4)和升降码垛装置(5)均安装移动升降台(3)上；

所述输送排垛装置(4)包括输送段和输送排垛装置升降段(42)，所述输送段的输入端与装车巷道(1)配合，所述输送段将装车巷道(1)上的待输送物输送至输送排垛装置升降段(42)进行排垛；

所述升降码垛装置(5)包括驱动组件和垛叉(57)，所述驱动组件用于驱动垛叉(57)竖直升降、水平移动和旋转，所述垛叉(57)用于将排垛后的待输送物输送至运输车辆。

2.根据权利要求1所述的自动装车系统，其特征在于，所述升降平台(31)包括平台台面(313)，所述平台台面(313)的底部通过升降平台剪刀叉机构(311)与移动托架(32)连接。

3.根据权利要求2所述的自动装车系统，其特征在于，所述平台台面(313)的下端面设置有触碰传感装置(314)，所述触碰传感装置(314)与控制系统通信连接，所述平台台面(313)的驱动机构与控制系统通信连接。

4.根据权利要求1所述的自动装车系统，其特征在于，所述移动托架(32)在支撑导轨(2)上的滑动方式包括滚轮滑轨驱动或齿轮齿条驱动。

5.根据权利要求1所述的自动装车系统，其特征在于，所述输送段包括输送排垛装置固定段(41)、前端输送皮带(43)、钢架平台(44)和活动斜坡输送机(45)；

所述输送排垛装置固定段(41)包括安装在钢架平台(44)上的斜坡输送机(411)、直线输送机(412)和转弯输送机(413)，所述斜坡输送机(411)的输入端与前端输送皮带(43)的输出端配合，所述前端输送皮带(43)的输入端位于装车巷道(1)的顶部，所述斜坡输送机(411)的输出端通过多个直线输送机(412)和多个转弯输送机(413)与活动斜坡输送机(45)的输入端连接，所述钢架平台(44)与移动托架(32)固定连接；

所述输送排垛装置升降段(42)安装在移动升降台(3)上；所述输送排垛装置升降段(42)包括料包转向输送机(421)、辊筒输送机(422)、排垛输送机(423)、推包机构(424)、挡包机构(425)；

所述料包转向输送机(421)的输入端与活动斜坡输送机(45)的输出端配合，所述料包转向输送机(421)的输出端与辊筒输送机(422)的输入端配合，所述排垛输送机(423)设置在辊筒输送机(422)传输方向的垂直方向，所述排垛输送机(423)一端与辊筒输送机(422)配合，另一端设置有挡包机构(425)；所述推包机构(424)设置在辊筒输送机(422)上方，所述推包机构(424)与排垛输送机(423)一一对应，用于将待输送物推送至排垛输送机(423)上。

6.根据权利要求5所述的自动装车系统，其特征在于，所述料包转向输送机(421)包括皮带输送机(4211)、计数装置(4212)和料包转向机构(4213)；

所述皮带输送机(4211)的输入端和输出端分别与活动斜坡输送机(45)的输出端、辊筒输送机(422)的输入端配合；所述计数装置(4212)设置在皮带输送机(4211)的输入端上方；

所述料包转向机构(4213)包括支架(42131)、挡板推动机构(42132)、活动挡板(42133)、和固定挡块(42134)；

所述固定挡块(42134)设置在皮带输送机(4211)的一侧上方，所述活动挡板(42133)安装在皮带输送机(4211)上，所述固定挡块(42134)与活动挡板(42133)之间具有一定间距，所述挡板推动机构(42132)安装在支架(42131)和活动挡板(42133)之间，通过活动挡板(42133)与固定挡块(42134)调节皮带输送机(4211)上待输送物的姿态方向。