[发明专利]一种外后视镜的智能调整方法

说明书

本发明提供一种外后视镜的智能调整方法，包括如下步骤：建立驾驶员的头部姿态与外后视镜翻折的对应关系；采集驾驶员头部与眼球的实时画面；判断驾驶员是否在注视外后视镜；若否，外后视镜保持默认位置；若是，则获取驾驶员的头部姿态信息；依据驾驶员的头部姿态与外后视镜翻折的对应关系生成与所获取的驾驶员的头部姿态信息对应的外后视镜翻折信息；依据生成的所述外后视镜翻折信息对外后视镜进行调整，本发明提供的外后视镜的智能调整方法，通过采集驾驶员的头部姿态信息来确定对外后视镜的调整信息，以便于系统对外后视镜进行翻折，使外后视镜调整至驾驶员所需要的角度，调整过程更加安全可靠，操作方便，避免了不必要的风险。

技术领域

本发明涉及汽车控制系统技术领域，尤其涉及一种外后视镜的智能调整方法。

背景技术

目前家用轿车和SUV上几乎很少装配两种曲率后视镜，高端车型上会有汽车挂倒挡后后视镜自动下翻的功能，这在一定程度上解决了倒车时车后轮盲区的问题，但并非所有场景都能保证万无一失，而倒车过程中手动调整后视镜不仅麻烦，在倒车结束后还要将后视镜调回，同时也会因为需要将部分精力分散至调整过程中，容易导致不必要的风险。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种外后视镜的智能调整方法，以解决上述背景技术所提全部问题或之一。

基于上述目的，本发明提供了一种外后视镜的智能调整方法，包括如下步骤：

建立驾驶员的头部姿态与外后视镜翻折的对应关系；

采集驾驶员头部与眼球的实时画面；

判断驾驶员是否在注视外后视镜；

若否，外后视镜保持默认位置；若是，则获取驾驶员的头部姿态信息；

依据驾驶员的头部姿态与外后视镜翻折的对应关系生成与所获取的驾驶员的头部姿态信息对应的外后视镜翻折信息；

依据生成的所述外后视镜翻折信息对外后视镜进行调整，返回执行所述判断驾驶员是否在注视外后视镜的步骤。

可选的，所述驾驶员的头部姿态信息包括驾驶员的头部相对于驾驶员正前方所偏移的方向信息和角度信息，所述外后视镜翻折信息包括外后视镜相对于默认位置的翻折方向信息和翻折角度信息。

可选的，所述头部姿态与外后视镜翻折的对应关系为：

当头部向上翻折角度大于12°时，外后视镜上翻6°；

当头部向上翻折角度位于6°至12°之间时，外后视镜上翻3°；

当头部向上或向下下翻折角度位于6°之内时，外后视镜保持默认位置；

当头部向下翻折角度位于6°至12°之间时，外后视镜下翻3°；

当头部向下翻折角度位于12°至18°之间时，外后视镜下翻6°；

当头部向下翻折角度大于18°时，外后视镜下翻9°；

当头部向左翻折角度大于12°时，外后视镜左转6°；

当头部向左翻折角度位于6°至12°之间时，外后视镜左转3°；

当头部向左或向右翻折角度位于6°之内时，外后视镜保持默认装置；

当头部向右翻折角度位于6°至12°之间时，外后视镜右转3°；

当头部向右翻折角度大于12°时，外后视镜右转6°。

可选的，在所述依据生成的所述外后视镜翻折信息对外后视镜进行调整的步骤与返回执行所述判断驾驶员是否在注视外后视镜的步骤之间还包含如下步骤：

判断驾驶员是否给出预设指令，若是，则将外后视镜的当前位置更新为默认位置。