[发明专利]虚拟车辆的控制方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种虚拟车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在图形用户界面中显示位于虚拟环境中的虚拟车辆和方向控件；

响应于所述方向控件上触发的转向操作，控制所述虚拟车辆在所述虚拟环境中进行转向；

在所述虚拟车辆的转向过程满足转向失败条件的情况下，启动辅助转向逻辑；所述转向失败条件为所述转向过程中所述虚拟车辆的速度达到速度阈值、所述虚拟车辆与目标弯道边界的距离小于距离阈值且所述虚拟车辆的速度方向与所述目标弯道边界的切线的夹角达到角度阈值；所述转向失败条件是用于识别所述虚拟车辆的转向过程失败或在预计时间段内会发生失败的条件；

基于所述虚拟车辆与所述目标弯道边界的距离，通过所述辅助转向逻辑自动将所述虚拟车辆与所述目标弯道边界的距离调整为目标距离；

基于所述虚拟车辆的速度，通过所述辅助转向逻辑自动将所述虚拟车辆的速度调整为目标速度；

其中，所述目标距离与根据所述虚拟车辆的速度方向与所述目标弯道边界的切线的夹角呈正相关关系，和/或，所述目标距离与所述虚拟车辆的速度呈正相关关系；所述目标速度是根据所述虚拟车辆的速度方向与所述目标弯道边界的切线的夹角确定的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述虚拟车辆的速度方向与所述目标弯道边界的切线的夹角，通过所述辅助转向逻辑自动将所述虚拟车辆的速度方向与所述目标弯道边界的切线的夹角调整为目标角度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述虚拟环境中的弯道边界包括弯道内侧边界和弯道外侧边界；

所述方法还包括：

获取所述虚拟车辆与所述弯道内侧边界的第一距离，以及获取所述虚拟车辆与所述弯道外侧边界的第二距离；

将所述第一距离与所述第二距离中的较小值对应的弯道边界确定为所述目标弯道边界。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述在所述虚拟车辆的转向过程满足转向失败条件的情况下，启动辅助转向逻辑，包括：

在所述虚拟车辆的转向过程满足辅助条件的情况下，显示辅助转向逻辑控件；

响应于所述辅助转向逻辑控件上的触发操作，执行采用所述辅助转向逻辑控制所述虚拟车辆进行自动转向的步骤。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述辅助转向逻辑的运行过程中，在所述图形用户界面中显示辅助标识，所述辅助标识用于表示所述辅助转向逻辑处于激活状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述辅助转向逻辑的运行过程中，在所述图形用户界面中显示辅助标识，包括：

在所述辅助转向逻辑的运行过程中，在所述虚拟车辆的周侧位置显示所述辅助标识；

或，

在所述辅助转向逻辑的运行过程中，在所述虚拟车辆上的驾驶员虚拟角色的周侧位置显示所述辅助标识。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述图形用户界面中显示操作提示，所述操作提示用于显示所述虚拟车辆的转向过程失败的原因或在所述预计时间段内会发生失败的原因。