[发明专利]光幕图像生成方法及系统以及识别系统

说明书

本发明揭示了一种光幕图像生成方法及系统以及识别系统，所述光幕图像生成方法包括：获取多光线多角度光幕中各光线的遮挡数据，并以此计算光幕图像；所述获取多光线多角度光幕中各光线的遮挡数据步骤包括，生成各条光线的每一帧图像，并将获取的各帧图像合并，形成完整的时间序列图像。本发明提出的光幕图像生成方法及系统以及识别系统，有效考虑了多个方向的光线遮挡情况，可提高获取光幕图像的图像精度。

技术领域

本发明属于电梯光幕技术领域，涉及一种光幕系统，尤其涉及一种光幕图像生成方法及系统以及识别系统。

背景技术

目前的测量光幕的图像基于单方向扫描的光幕设备，由于传感器数量有限,现有的光幕获得的图像分辨率较低。

此外,目前触摸屏和电梯光幕开始使用多方向扫描的方式,但由于各个方向的图像互成一定的角度,无法简单地将各个方向获取的图像进行合并。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的光幕图像生成方式，以便克服现有光幕图像生成方式存在的上述至少部分缺陷。

发明内容

本发明提供一种光幕图像生成方法及系统以及识别系统，可提高获取光幕图像的图像精度。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，采用如下技术方案：

一种光幕图像生成方法，所述光幕图像生成方法包括：获取多光线多角度光幕中各光线的遮挡数据，并以此计算光幕图像；

所述获取多光线多角度光幕中各光线的遮挡数据步骤包括，生成各条光线的每一帧图像，并将获取的各帧图像合并，形成完整的时间序列图像；

所述生成各条光线的每一帧图像步骤包括：

绘制工作平面，将工作平面分割成不同的单元；

根据光幕接收器接收的数据设定各单元的颜色，未被遮挡的区域设定为白色，盲区、被遮挡的区域设定为黑色；

删除被白色区域包裹的单独的黑色单元；

合并相邻的黑色区域，形成独立的黑色块；

根据设定筛选规则筛选得到符合规则的黑色块，得到对应的帧图像；

筛选黑色块步骤中,以黑色块为基本工作单元,对某一个黑色块的筛选规则为完全删除该一个黑色块,或者完整保留该黑色块；筛选规则包括：

①如果一条被遮挡的光线仅经过一个黑色块,则保留该黑色块；

②一条被遮挡的光线经过的黑色块越多,则该被遮挡的光线的权重越低；

③各黑色块的权重值为其经过的被遮挡的光线的权重值之和；

④各黑色块根据权重值的高低来保留或删除,权重值大于设定阈值或者权重排名为第一的黑色块予以保留；

⑤对于被遮挡的光线所经过的黑色块中，至少有一个黑色块被保留；

所述筛选黑色块步骤包括：

步骤A1、首先获取所有黑色块，形成黑色块池；

步骤A2、判断黑色块池中是否存在只经过一个黑色块的被遮挡光线，若存在，则获取所有只经过一个黑色块的被遮挡光线，并获取对应的黑色块；保留该黑色块，并从黑色块池中删除该黑色块；转至步骤A4；

步骤A3、判断是否满足规则⑤，即对于被遮挡的光线所经过的黑色块中，至少有一个黑色块被保留；若满足规则⑤，则转至步骤A5；若不满足规则⑤，则转至步骤A4；